Un vehículo articulado de orugas o vehículo articulado de orugas ( abreviado como ATV [1] pero que no debe confundirse con el vehículo todo terreno ) es una variación de un vehículo de oruga continua que consta de dos automóviles, cada uno con su propia oruga, generalmente con un enlace accionado en el medio. Esta configuración permite que un vehículo articulado de orugas gire articulando la junta giratoria entre los dos vehículos (también conocido como dirección articulada), en lugar de usar la dirección diferencial para mover una oruga más rápido que la otra.
Los vehículos articulados sobre orugas se diferencian de la mayoría de los demás vehículos articulados en que en un vehículo articulado sobre orugas ambos vagones están propulsados y la eliminación del acoplamiento entre las unidades los dejaría inoperativos.
Al igual que los vehículos convencionales de doble oruga, el propósito de un vehículo de oruga articulado es navegar mejor por terrenos todoterreno , en particular nieve , barro y otros suelos débiles, mediante el uso de orugas articuladas largas en lugar de ruedas con neumáticos. Los vehículos de orugas distribuyen la presión ejercida sobre el suelo por el peso del vehículo a lo largo de toda la longitud del mismo, lo que reduce la presión sobre el suelo por área de superficie y evita que el vehículo se hunda en suelo blando. Sin embargo, los vehículos convencionales de doble oruga solo pueden dirigirse mediante dirección diferencial . Al hacerlo, se aplica fricción en el suelo que debe superarse reduciendo la velocidad del vehículo y aumentando el empuje en un lado de las orugas. Sin embargo, si el suelo es muy débil y está estresado hasta el punto de resbalar, y no se alcanza el impulso, solo se puede girar disminuyendo el empuje en la oruga opuesta. Conducir de esta manera tiene una alta probabilidad de hacer que un vehículo se hunda más en el suelo y quede completamente inmovilizado. [2] Los informes del "Comité de Barro", un grupo de investigación militar británico encargado de descubrir por qué los vehículos de orugas aliados en el teatro europeo de la Segunda Guerra Mundial se quedaban atascados en el barro con tanta frecuencia, descubrieron que la mayoría de las inmovilizaciones de vehículos militares ocurrían de esta manera. [2]
Un vehículo articulado con orugas siempre está orientado hacia su dirección de marcha. Aunque los vehículos articulados con orugas no pueden girar sobre su propio eje como los vehículos con orugas con dirección diferencial, la junta introduce un punto de giro que permite dirigir un vehículo articulado de una manera más similar a la de un vehículo con ruedas, donde la parte delantera o trasera del vehículo gira en una dirección a la izquierda o a la derecha de la dirección de marcha y el vehículo en su conjunto gira en una trayectoria curva. No hay una diferencia importante en la dirección de marcha entre las orugas traseras y delanteras, y por lo tanto no se requiere un diferencial central. [ cita requerida ]
Los vehículos articulados sobre orugas suelen girar accionando el varillaje que conecta los vagones de un vehículo articulado sobre orugas. Este varillaje, llamado articulación del tren, utiliza actuadores hidráulicos [1] para posicionar el vehículo delantero en una dirección opuesta a la trasera, y curva la dirección de desplazamiento de esta manera. [2] Alternativamente, pero menos frecuente, los vehículos articulados sobre orugas pueden contener una plataforma giratoria separada que separa el tren de transmisión de la carrocería y hace girar todo el tren de transmisión en relación con la carrocería; este método se conoce como dirección de vagón. [ cita requerida ]
Los vehículos articulados con orugas pueden ser más largos y estrechos que sus homólogos con orugas dobles, que necesitan tener un ancho determinado proporcional a su longitud para poder girar. El perfil más estrecho de los vehículos articulados hace que encuentren menos fricción [2] y les permite girar mejor alrededor de los obstáculos del terreno. [2] Los vehículos articulados con orugas también tienden a hundirse en la nieve de manera más uniforme, en lugar de hundirse "primero desde el fondo". [2] Un beneficio adicional de la dirección articulada es la menor complejidad mecánica en comparación con la dirección diferencial. [2]
Los vehículos articulados con orugas se utilizan para diversos fines en el ejército como vehículos blindados de combate especialmente diseñados para terrenos con suelo blando, en particular nieve. Un ejemplo temprano sería el Canadair RAT, que se desarrolló para transportar soldados de infantería y remolcar trineos a través de los lagos helados del norte de Canadá. [3] El ejército finlandés utiliza ampliamente los vehículos Sisu Nasu para atravesar la nieve y los pantanos del norte de Finlandia. Para fines similares, el ejército sueco utiliza la serie Bandvagn 206 en sus territorios más septentrionales como portadores de morteros y vehículos blindados de transporte de personal . [ cita requerida ]
En los ejércitos del Reino Unido y los Países Bajos, los marines utilizan los BvS 10 anfibios para atravesar playas de arena, pero también se han utilizado en la guerra de Afganistán . [ cita requerida ]
El Cuerpo de Marines de los Estados Unidos posee 302 BvS-206. [4] En servicio en los EE. UU. se los conoce como M973 Small Unit Support Vehicle (SUSV). Los SUSV se desplegaron en la Taskforce Eagle durante la Operación Joint Endeavor como vehículos de respaldo en caso de que la nieve bloqueara los caminos hacia los despliegues de tropas. [4] También se encuentran desplegados en el Centro de Entrenamiento de Guerra de Montaña y se han utilizado para entrenar a soldados para la guerra en Afganistán. [4]
En las industrias de explotación forestal , perforación y minería , los vehículos articulados sobre orugas se utilizan para trasladar cargas y personal en lugares remotos. [5] Estos vehículos se comercializan como más ligeros y fáciles de manejar en el terreno debido a su baja presión sobre el suelo, [6] y perturban menos el suelo al hacer giros bruscos en comparación con los vehículos sobre orugas con dirección diferencial, [7] lo que los hace utilizables en áreas con fuertes condiciones invernales o vegetación que protege el suelo contra la erosión no deseada . El Nordtrac Terri 2020D es un ejemplo de un vehículo de este tipo que puede asumir una variedad de funciones. [6]
En el Ártico y la Antártida , se utilizan vehículos articulados con orugas para fines logísticos generales en apoyo de bases de investigación remotas. [8] Los Bandvagn 206 suecos se utilizaron como transporte durante la travesía conjunta sueco-japonesa de la Antártida de 2007-2008. [9]
Algunos departamentos de bomberos emplean vehículos articulados con orugas con el propósito expreso de combatir incendios en áreas boscosas susceptibles a incendios forestales . La Fuerza de Defensa Civil de Singapur despliega vehículos militares modificados Bvs-206, denominados vehículos de extinción de incendios con orugas (TFV) , para este propósito. [10] [ verificación fallida ]