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Cámara de televisión Apolo

Cámara de televisión RCA portátil Apollo en el Centro Steven F. Udvar-Hazy Virginia EE.UU.
Cámara de televisión lunar Apollo, tal como estaba montada en el costado del módulo lunar Apolo 11 cuando transmitió "Un pequeño paso" de Neil Armstrong . La cámara estaba guardada boca abajo sobre su parte superior, debido a que esa era su única superficie plana. [1]

El programa Apolo utilizó varias cámaras de televisión en sus misiones espaciales a finales de los años 1960 y 1970; Algunas de estas cámaras Apollo TV también se utilizaron en las misiones posteriores Skylab y Apollo-Soyuz Test Project . Estas cámaras variaban en diseño y la calidad de la imagen mejoraba significativamente con cada modelo sucesivo. Dos empresas fabricaron estos diversos sistemas de cámaras: RCA y Westinghouse . Originalmente, estas cámaras de televisión de barrido lento (SSTV), que funcionaban a 10 fotogramas por segundo (fps), producían sólo imágenes en blanco y negro y volaron por primera vez en la misión Apolo 7 en octubre de 1968. Una cámara en color, que utilizaba un campo, Sistema de color secuencial : voló en la misión Apolo 10 en mayo de 1969 y en todas las misiones posteriores. La cámara a color funcionó al estándar norteamericano de 30 fps. Todas las cámaras utilizaron tubos de captación de imágenes que inicialmente eran frágiles, ya que uno de ellos sufrió daños irreparables durante la transmisión en vivo del primer paseo lunar de la misión Apolo 12 . A partir de la misión Apolo 15 , se utilizó en la superficie lunar una cámara más robusta y resistente a daños. Todas estas cámaras requirieron procesamiento de señales en la Tierra para que la velocidad de cuadros y la codificación de color fueran compatibles con los estándares de transmisión de televisión analógica.

A partir del Apolo 7, se llevaba una cámara en cada módulo de comando (CM) del Apolo, excepto el Apolo 9. Para cada misión de aterrizaje lunar, también se colocó una cámara dentro del conjunto de estiba de equipos modularizado (MESA) de la etapa de descenso del Módulo Lunar del Apolo (LM). La colocación de la cámara en MESA hizo posible transmitir los primeros pasos de los astronautas mientras bajaban por la escalera del LM al comienzo del primer paseo lunar/EVA de una misión . Luego, la cámara se separaría de su soporte en MESA, se montaría en un trípode y se alejaría del LM para mostrar el progreso del EVA; o montado en un vehículo itinerante lunar (LRV), donde podría controlarse de forma remota desde el control de la misión en la Tierra.

Módulo de comando RCA cámara de TV

Desarrollo

TV de escaneo lento del Apollo 7 , transmitida por la cámara de TV del módulo de comando RCA

La NASA decidió las especificaciones iniciales para TV en el módulo de comando Apollo (CM) en 1962. [2] [Nota 1] Se estudiaron técnicas de transmisión tanto analógicas como digitales, pero los primeros sistemas digitales todavía usaban más ancho de banda que un enfoque analógico: 20 MHz para el sistema digital, en comparación con 500 kHz para el sistema analógico. [2] El estándar de vídeo para el Block I CM significó que el estándar de vídeo analógico para las primeras misiones Apolo se estableciera de la siguiente manera: señal monocromática , con 320 líneas de escaneo activas , y escaneado progresivamente a 10 cuadros por segundo (fps). RCA recibió el contrato para fabricar dicha cámara. [2] En ese momento se entendió que la fidelidad del movimiento de un sistema de televisión de barrido lento (SSTV) sería menor que la de los sistemas de televisión comerciales estándar, pero se consideró suficiente considerando que los astronautas no se moverían rápidamente en órbita, o incluso en el Superficie lunar. [5]

Procesamiento de señal de vídeo

Dado que la velocidad de escaneo de la cámara era mucho menor que los aproximadamente 30 fps del video NTSC , [Nota 2] el estándar de televisión utilizado en Norteamérica en ese momento, se necesitaba una conversión de escaneo en tiempo real para poder mostrar sus imágenes en un formato regular. Televisor. La NASA seleccionó un convertidor de escaneo fabricado por RCA para convertir las señales SSTV en blanco y negro de las misiones Apolo 7, 8, 9 y 11. [6]

Cuando la cámara de Apollo TV transmitió sus imágenes por radio, las estaciones terrestres recibieron su señal SSTV sin convertir y la dividieron en dos ramas. Una rama de señal se envió sin procesar a una grabadora de datos analógicos de catorce pistas donde se grabó en carretes de catorce pulgadas de diámetro de cintas de datos magnéticos analógicos de una pulgada de ancho a 3,04 metros por segundo. [7] La ​​otra rama de señal SSTV sin procesar se envió al convertidor de escaneo RCA donde se procesaría en una señal de transmisión de televisión NTSC. [7]

El proceso de conversión comenzó cuando la señal se envió al monitor de vídeo de alta calidad de 10 pulgadas del convertidor RCA, donde una cámara de televisión convencional RCA TK-22, que utiliza el estándar de transmisión NTSC de 525 líneas escaneadas entrelazadas a 30 fps, simplemente volvió a fotografiar su pantalla. El monitor tenía fósforos persistentes, que actuaban como un framebuffer primitivo . [8] Se utilizó una grabadora de disco analógica, basada en el modelo Ampex HS-100 , para grabar el primer campo de la cámara. [8] Luego alimentó ese campo, y una copia del primer campo con el retardo apropiado, al conmutador (codificador) de entrelazado de campos NTSC. Los campos originales y copiados combinados crearon el primer cuadro entrelazado completo de 525 líneas y luego la señal se envió a Houston. [8] Repitió esta secuencia cinco veces más, hasta que el sistema tomó la imagen del siguiente cuadro SSTV. [8] Luego repitió todo el proceso con cada nuevo cuadro descargado desde el espacio en tiempo real. [9] De esta manera, la cadena produjo los 20 fotogramas por segundo adicionales necesarios para producir imágenes sin parpadeos para las emisoras de televisión del mundo. [6]

Esta conversión en vivo fue tosca en comparación con las técnicas de conversión digital electrónica de principios del siglo XXI. La degradación de la imagen era inevitable con este sistema ya que las limitaciones ópticas del monitor y la cámara redujeron significativamente el contraste , el brillo y la resolución de la señal SSTV original . El vídeo que se ve en los televisores domésticos se degrada aún más debido a la larga y ruidosa ruta de transmisión analógica. [10] La señal convertida fue enviada por satélite desde las estaciones terrestres receptoras a Houston, Texas. Luego, la transmisión del grupo de redes se envió por retransmisión de microondas a Nueva York, donde se transmitió en vivo a los Estados Unidos y al mundo. [11]

Historia operativa

Cámara de televisión RCA, Apolo 7
La Tierra vista durante la transmisión televisiva en vivo del Apolo 8 el 23 de diciembre de 1968 utilizando el teleobjetivo de 100 mm de la cámara de televisión del módulo de comando RCA

Apollo 7 y Apollo 8 utilizaron una cámara en blanco y negro de escaneo lento RCA. [12] En el Apollo 7, la cámara podía equiparse con una lente gran angular de 160 grados o con una lente teleobjetivo con un ángulo de visión de 9 grados. [13] La cámara no tenía visor ni monitor, por lo que los astronautas necesitaban ayuda del Control de la Misión al apuntar la cámara en modo teleobjetivo. [Nota 3]

Especificaciones

La cámara utilizaba lentes intercambiables, incluido un lente gran angular con un campo de visión de 160 grados y un teleobjetivo de 100 mm. [dieciséis]

Cámara [Nota 4]

Cámara de televisión lunar Westinghouse Apollo

Desarrollo

Maqueta de entrenamiento del módulo lunar, que muestra la posición relativa de la cámara desplegada en MESA
Cámara de televisión lunar para el alunizaje del Apolo 11, Westinghouse, idéntica al modelo utilizado en la Luna

En octubre de 1964, la NASA adjudicó a Westinghouse el contrato para la cámara de televisión lunar. [19] Stan Lebar , director del programa de la cámara de televisión lunar Apollo, dirigió el equipo en Westinghouse que desarrolló la cámara que capturaba imágenes de la superficie de la Luna.

La cámara tuvo que diseñarse para sobrevivir a diferencias extremas de temperatura en la superficie lunar, que van desde 121 °C (250 °F) durante el día hasta -157 °C (-251 °F) en la sombra. [10] Otro requisito era poder mantener la potencia en aproximadamente 7 vatios y adaptar la señal al estrecho ancho de banda de la antena de banda S del LM , que era mucho más pequeña y menos potente que la antena del módulo de servicio. [20] [Nota 5]

Historia operativa

La cámara se probó por primera vez en el espacio durante la misión Apolo 9 en marzo de 1969. [21] La cámara estaba guardada en el LM y utilizó los sistemas de comunicaciones del LM para evaluar su desempeño antes de que comenzaran las operaciones lunares. [22] Esto significó que el CM no llevaba una cámara de video para esta misión. [23] Se utilizó a continuación en el Apolo 11, transportado en la etapa de descenso del LM, en el conjunto modularizado de estiba de equipos (MESA) del quad 4. Fue desde la MESA donde captó el primer paso de la humanidad sobre otro cuerpo celeste el 21 de julio de 1969. [21] El Apolo 11 sería la primera y última vez que se utilizó la cámara en la superficie Lunar; sin embargo, voló como cámara de respaldo en las misiones Apolo desde el Apolo 13 al Apolo 16 , en caso de que las cámaras en color sufrieran un destino similar al de la cámara del Apolo 12 . [1]

Especificaciones

Las dimensiones de la cámara eran 269 mm × 165 mm × 86 mm (10,6 pulgadas × 6,5 pulgadas × 3,4 pulgadas) y pesaban 3,29 kilogramos (7,3 libras). Consumió 6,50 vatios de potencia. Su montura de lente de bayoneta permitió cambios rápidos para las dos lentes intercambiables utilizadas en el Apolo 11: una lente gran angular y una lente de día lunar. [24] [Nota 6]

Cámara

Lentes [Nota 7]

Cámara en color lunar Westinghouse

Elegir un proceso de color

Stan Lebar, director de proyecto de las cámaras de televisión Apollo de Westinghouse, muestra la cámara en color secuencial de campo a la izquierda y la cámara monocromática de superficie lunar a la derecha.

Las cámaras de televisión de estudio en color de la década de 1960, como la RCA TK-41 , eran grandes, pesadas y consumían mucha energía. Utilizaron tres tubos de imágenes para generar señales de vídeo rojas, verdes y azules (RGB) que se combinaron para producir una imagen en color compuesta . Estas cámaras requerían ópticas complejas para mantener los tubos alineados. Dado que las variaciones de temperatura y las vibraciones fácilmente desalinearían un sistema de tres tubos, se necesitaba un sistema más robusto para las operaciones en la superficie lunar. [34]

En la década de 1940, CBS Laboratories inventó uno de los primeros sistemas de color que utilizaba una rueda, que contenía seis filtros de color, que giraba delante de un único tubo de cámara de vídeo para generar la señal RGB. [35] Llamado sistema de color secuencial de campos , utilizaba vídeo entrelazado , con campos de vídeo de color alternados secuencialmente para producir un cuadro de vídeo completo. Eso significaba que el primer campo sería rojo, el segundo azul y el tercer campo verde, coincidiendo con los filtros de color de la rueda. [35] Este sistema era más simple y más confiable que una cámara en color estándar de tres tubos, y más eficiente energéticamente. [34]

La Cámara

Lebar y su equipo de Westinghouse querían añadir color a su cámara ya en 1967 y sabían que el sistema CBS probablemente sería el mejor sistema para estudiar. [36] La cámara en color lunar de Westinghouse utilizó una versión modificada del sistema de color secuencial de campo de CBS. [35] Se colocó una rueda de color, con seis segmentos de filtro, detrás de la montura de la lente. Giraba a 9,99 revoluciones por segundo, produciendo una velocidad de escaneo de 59,94 campos por segundo, lo mismo que el vídeo NTSC. La sincronización entre la rueda de color y la velocidad de escaneo del tubo captador fue proporcionada por un imán en la rueda, que controlaba el generador de pulsos de sincronización que gobernaba la sincronización del tubo.

La cámara a color utilizó el mismo tubo de imágenes de video SEC que la cámara lunar monocromática que voló en el Apolo 9. La cámara era más grande y medía 430 milímetros (17 pulgadas) de largo, incluida la nueva lente de zoom. El objetivo zoom tenía una distancia focal variable de 25 mm a 150 mm, es decir, una relación de zoom de 6:1. En su ángulo más amplio, tenía un campo de visión de 43 grados, mientras que en su modo de teleobjetivo extremo, tenía un campo de visión de 7 grados. La apertura osciló entre F4 y F44, con un índice de transmitancia de luz T5 . [27]

Decodificación de color y procesamiento de señales.

Se necesitaba procesamiento de señales en las estaciones terrestres receptoras de la Tierra para compensar el efecto Doppler , causado por el movimiento de la nave espacial desde o hacia la Tierra. El efecto Doppler distorsionaría el color, por lo que se desarrolló un sistema que empleaba dos grabadoras de vídeo (VTR), con un retardo de bucle de cinta para compensar el efecto. [35] La señal limpia se transmitió luego a Houston en blanco y negro compatible con NTSC . [Nota 8]

A diferencia del sistema CBS que requería un receptor mecánico especial en un televisor para decodificar el color, la señal se decodificaba en el Centro de Control de Misión de Houston. Este procesamiento de vídeo se produjo en tiempo real. El decodificador registró por separado cada campo rojo, azul y verde en una grabadora de disco magnético analógica. Actuando como un framebuffer, luego envió la información de color coordinada a un codificador para producir una señal de video en color NTSC y luego la envió a la fuente de transmisión. [34] Una vez que se decodificaba el color, la conversión de escaneo no era necesaria, porque la cámara en color funcionaba a la misma velocidad de entrelazado de vídeo de 60 campos por segundo que el estándar NTSC. [36]

Historia operativa

Se utilizó por primera vez en la misión Apolo 10 . La cámara utilizó el canal de banda S adicional del módulo de comando y la gran antena de banda S para adaptarse al mayor ancho de banda de la cámara. Sólo se utilizó en el módulo lunar cuando estaba acoplado al módulo de mando. A diferencia de las cámaras anteriores, contenía un monitor de vídeo portátil que podía conectarse directamente a la cámara o flotar por separado. Combinado con la nueva lente de zoom, permitió a los astronautas tener una mayor precisión al encuadrar. [35]

El Apolo 12 fue la primera misión en utilizar la cámara a color en la superficie lunar. Aproximadamente 42 minutos después de la transmisión del primer EVA, el astronauta Alan Bean sin darse cuenta apuntó la cámara al Sol mientras se preparaba para montarla en el trípode. El brillo extremo del sol quemó el tubo captador de vídeo, inutilizando la cámara. Cuando la cámara regresó a la Tierra, fue enviada a Westinghouse y pudieron obtener una imagen de la sección del tubo que no estaba dañada. [38] Se reescribieron los procedimientos para evitar tales daños en el futuro, incluida la adición de una tapa de lente para proteger el tubo cuando la cámara se reposicionaba fuera de MESA.

El marco de EVA del Apolo 14 demuestra el problema del " florecimiento " con la cámara a color.

La cámara en color cubrió con éxito las operaciones lunares durante la misión Apolo 14 en 1971. Aparecieron problemas de calidad de imagen debido a que el control automático de ganancia (AGC) de la cámara tenía problemas para obtener la exposición adecuada cuando los astronautas se encontraban en situaciones de luz de alto contraste, y provocó que el blanco que los trajes espaciales queden sobreexpuestos o " florezcan ". La cámara no tenía circuito de corrección gamma . Esto provocó que los tonos medios de la imagen perdieran detalles. [39]

Después del Apolo 14, solo se usó en el módulo de comando, ya que la nueva cámara construida por RCA lo reemplazó para operaciones en la superficie lunar. La cámara en color Westinghouse siguió utilizándose durante la década de 1970 en las tres misiones Skylab y en el Proyecto de prueba Apollo-Soyuz .

Los premios Emmy de 1969-1970 por logros destacados en desarrollo técnico/de ingeniería fueron otorgados a la NASA por los aspectos conceptuales de la cámara de televisión en color Apollo y a Westinghouse Electric Corporation por el desarrollo de la cámara. [40]

Especificaciones

Cámara

Lente

Conjunto de televisión con control terrestre RCA serie J (GCTA)

Debido al fallo de la cámara del Apolo 12, se otorgó un nuevo contrato a las instalaciones de RCA Astro Electronics en East Windsor, Nueva Jersey . El equipo de diseño estuvo dirigido por Robert G. Horner. El sistema RCA utilizó un tubo de cámara de televisión nuevo, más sensible y duradero, el tubo captador de objetivo intensificador de silicio (SIT) recientemente desarrollado. La calidad de imagen mejorada fue obvia para el público con el mejor detalle tonal de la cámara RCA en el rango medio y la falta de florecimiento que era evidente en las misiones anteriores.

El sistema estaba compuesto por la cámara de televisión en color (CTV) y la unidad de control de televisión (TCU). Estos se conectaron a la unidad de retransmisión de comunicaciones lunares (LCRU) cuando se montaron en el Vehículo itinerante lunar (LRV). Al igual que la cámara en color Westinghouse, utilizó el sistema de color secuencial de campo y utilizó las mismas técnicas de procesamiento de señal de estación terrestre y decodificación de color para producir una señal de video en color NTSC transmitida.

En el Apolo 15, la cámara produjo imágenes en vivo desde la MESA del LM, tal como lo hicieron las misiones anteriores. Fue reposicionado desde MESA sobre un trípode, donde fotografió el Vehículo Lunar Rover (LRV) en pleno despliegue. Una vez que el LRV estuvo completamente desplegado, la cámara se montó allí y se controló mediante comandos desde el suelo para inclinar, girar y acercar y alejar. Esta fue la última misión que dispuso de vídeo en vivo de los primeros pasos de la misión a través del MESA, ya que en los siguientes vuelos estuvo estibado con el LRV.


Uso

Cámaras utilizadas, CM = módulo de comando, LM = módulo lunar

Ver también

Notas

  1. ^ La NASA decidió optar por un nuevo sistema de comunicaciones para el programa Apollo que enrutaba todas las señales de comunicaciones simultáneamente a través del sistema Unified S-Band (USB). Toda la comunicación entre la nave espacial y la Tierra fue manejada por el USB, transmitiendo en la frecuencia 2287,5 para el CM y en 2282,5 para el LM. Tenía una asignación de 3 MHz para todas las comunicaciones que se dividían en siete componentes: voz, telemetría, televisión, datos biomédicos, alcance, voz de emergencia, clave de emergencia. [3] La razón por la que la señal de vídeo tuvo que comprimirse en un ancho de banda tan estrecho se debió a la forma en que se asignaba el ancho de banda a las señales. Después de asignar 1,25 MHz a la voz y 1,024 MHz a la telemetría, sólo unos 700 kHz estaban disponibles para todas las demás señales de comunicación. Para producir una transmisión limpia de frecuencia modulada (FM) para vídeo desde el LM en la superficie lunar, se omitió la señal de medición. El Block II CM en realidad tenía un segundo USB de 3 MHz que podría haber permitido una mejor resolución y velocidades de escaneo, pero no fue compatible hasta la misión Apolo 10 en 1969. [4]
  2. ^ Para mayor claridad y simplicidad en este artículo, se utilizan 60 campos y 30 fotogramas por segundo. NTSC en realidad se ejecuta a 59,94 campos por segundo y 29,97 fotogramas por segundo. Dos campos entrelazados crean un fotograma de vídeo completo.
  3. ^ La falta de visor o monitor de la cámara fue evidente cuando el Apolo 8 intentó encuadrar la Tierra en su segunda transmisión desde el espacio. La Tierra rebotaba, a menudo fuera de la vista, y el Control de la Misión tuvo que ordenar a los astronautas que movieran la cámara para volver a encuadrarla. [14] El astronauta del Apolo 8, William Anders , dijo durante la segunda transmisión que "espero que la próxima cámara tenga mira", refiriéndose a la falta de un dispositivo de observación de la cámara RCA. [15]
  4. ^ Todas las especificaciones de la cámara de TV del módulo de comando RCA se encuentran en Apollo Experience Report - Television Systems de Coan , excepto su peso, que se encuentra en Apollo 7: The Mission Reports de Godwin . [17] [18]
  5. ^ Dado que las técnicas de compresión de video digital no eran prácticas en ese momento (aunque la NASA las estudió como una posibilidad en 1965 en el documento NASA-CR-65508), la señal se "comprimió" por medios analógicos simples, comenzando por no usar color, reduciendo la resolución de imagen del estándar NTSC de 525 líneas a 320 líneas, y reduciendo la velocidad de fotogramas de 30 a 10 fps. De esta manera, la cámara Lunar TV pudo reducir el ancho de banda de la señal de vídeo al 5 por ciento del utilizado por una señal NTSC estándar. Después del Apolo 11, los astronautas desplegaron una antena de banda S más grande durante su primer EVA, lo que finalmente permitió obtener mejores videos desde la superficie lunar. [20]
  6. ^ En realidad, se desarrollaron cuatro lentes para esta cámara, incluida la lente de día lunar y las lentes gran angular. Los otros dos objetivos eran el objetivo de noche lunar y un teleobjetivo de 100 mm. [25]
  7. ^ Todas las especificaciones de la cámara de televisión de superficie lunar Westinghouse se encuentran en las páginas 2 a 24 y A-11 del manual de operaciones de la cámara de televisión lunar Apollo de Lebar . [33]
  8. ^ La señal sin procesar de la Luna, con sus fluctuantes señales de sincronización de televisión , se envió al primer VTR y se grabó en una cinta de 2 pulgadas. La cinta no se puso en cola en esa máquina, sino que se reprodujo en el segundo VTR, utilizando la señal constante de sincronización interna para reproducirla y solucionar cualquier problema de sincronización causado por el efecto Doppler (esta corrección de base de tiempo ahora se logra mediante tecnología digital). métodos desde mediados de los años 1970). [37]

Citas

  1. ^ abcd O'Neal (2009a).
  2. ^ abc Coan (1973), pág. 4.
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  7. ^ ab Sarkissian (2006), pág. 8.
  8. ^ abcd Wood (2005), págs.
  9. ^ Sarkissian (2006), pág. 6.
  10. ^ ab Von Baldegg (2012).
  11. ^ Steven-Boniecki (2010), pág. 130.
  12. ^ Madera (2005), págs. 1-2.
  13. ^ Steven-Boniecki (2010), pág. 55.
  14. ^ Wilford (1971), pág. 190.
  15. ^ Prensa asociada (1968), pág. 1.
  16. ^ Coan (1973), pág. 8.
  17. ^ Coan (1973), págs. 4–8.
  18. ^ Godwin (2000), pág. 44.
  19. ^ Steven-Boniecki (2010), pág. 54.
  20. ^ ab Windley (2011).
  21. ^ ab Steven-Boniecki (2010), págs. 80–81.
  22. ^ Madera (2005), pág. 8.
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Referencias

enlaces externos