Un castillo de torre es un pequeño castillo que consiste principalmente en una torre fortificada o una estructura similar a una torre construida sobre terreno natural. Se diferencia así del castillo motte-and-bailey , al que puede parecerse, pero cuya principal estructura defensiva está construida sobre una mota o colina artificial. El castillo de la torre también se describe ocasionalmente como castillo de la casa de la torre o casa de la torre .
A veces, durante el desarrollo de un castillo, se puede convertir de un castillo torre a un tipo motte-and-bailey, si el sitio inicial a nivel del suelo se remodela posteriormente mediante la construcción de un montículo artificial para la torre del homenaje o Bergfried . La torre del castillo, habitable pero también fortificada, se convirtió en la residencia privada permanente de numerosos señores durante los siglos XI y XII.
Dado que muchos castillos torre tenían al menos algunas estructuras adicionales, como un muro cortina , a menudo de sólo unos pocos metros de largo, su superposición con un castillo "ordinario" es fluida, al igual que su transición a la casa fortificada .