Un castillo-torre es un castillo pequeño que consiste principalmente en una torre fortificada o una estructura similar a una torre que se construye sobre terreno natural. Por lo tanto, se diferencia del castillo de motte-and-bailey , al que puede parecerse, pero cuya estructura defensiva principal está construida sobre una motte o colina artificial. El castillo-torre a veces también se describe como castillo-casa-torre o casa-torre .
En ocasiones, durante el desarrollo de un castillo, este puede pasar de ser un castillo con torre a un castillo con foso y patio, si el terreno inicial, a nivel del suelo, se remodela posteriormente mediante la construcción de un montículo artificial para la torre del homenaje o Bergfried . El castillo con torre habitable pero también fortificado se convirtió en la residencia privada permanente de numerosos señores durante los siglos XI y XII.
Dado que muchos castillos-torre tenían al menos algunas estructuras adicionales, como una muralla , a menudo de solo unos pocos metros de largo, su superposición con un castillo "ordinario" es fluida, al igual que su transición a la casa fortificada .