La batalla de Saumur tuvo lugar durante la Revuelta de la Vendée . Tuvo lugar en la ciudad de Saumur el 11 de junio de 1793.
Al igual que en la batalla de Thouars , los prisioneros republicanos fueron liberados tras jurar no volver a luchar en la Vendée y raparse el pelo para que pudieran ser reconocidos por temor a que incumplieran su palabra y fueran capturados de nuevo. En la prisión de Saumur, los vandeanos encontraron al general Pierre Quétineau , que había sido hecho prisionero tras su derrota en Thouars. El general Lescure , sabiendo que su oponente derrotado estaba bajo amenaza de una sentencia de muerte por parte del tribunal revolucionario, propuso al general republicano permanecer entre los realistas pero no tener que luchar por ellos. Pierre Quétineau se negó por convicción, sabiendo que incluso si estaba a salvo, el tribunal revolucionario podría castigar a su familia si se veía que estaba del lado de los contrarrevolucionarios, y regresó a territorio republicano. Allí fue arrestado y condenado a muerte por haber sido derrotado, como lo fue más tarde su esposa.
Poco después de esta batalla, Cathelineau fue elegido generalísimo del Ejército Católico y Real .
47°15′36″N 0°04′37″O / 47.2600°N 0.0769°W / 47.2600; -0.0769