En ingeniería automotriz , convergencia , también conocida como seguimiento , [1] es el ángulo simétrico que forma cada rueda con el eje longitudinal del vehículo, en función de la geometría estática y de los efectos cinemáticos y dóciles. Esto contrasta con la dirección, que es el ángulo antisimétrico, es decir, ambas ruedas apuntan hacia la izquierda o hacia la derecha, en paralelo (aproximadamente). La convergencia negativa, o divergencia , es la parte delantera de la rueda que apunta en dirección opuesta a la línea central del vehículo. La convergencia positiva, o convergencia , es la parte delantera de la rueda que apunta hacia la línea central del vehículo. [2] Históricamente, y todavía comúnmente en los Estados Unidos, la convergencia se especificaba como la diferencia lineal (ya sea pulgadas o milímetros) de la distancia entre las dos líneas centrales de los neumáticos orientados hacia adelante y hacia atrás en el diámetro exterior y la altura del eje; Dado que el ángulo de convergencia en ese caso depende del diámetro del neumático, la especificación de convergencia de dimensión lineal para un vehículo en particular es para neumáticos específicos. [3]
En un vehículo con tracción trasera , una mayor convergencia delantera proporciona una mayor estabilidad en línea recta a costa de cierta lentitud en la respuesta al girar. Los vehículos de alto rendimiento pueden tener cero convergencia delantera o incluso cierta divergencia para una mejor respuesta a los movimientos de la dirección. Una mayor convergencia delantera aumenta marginalmente el desgaste de los neumáticos, ya que estos se encuentran en condiciones de ligero deslizamiento lateral cuando la dirección está en línea recta. En los vehículos con tracción delantera , la situación es más compleja. La convergencia trasera proporciona una mejor estabilidad en las curvas.
La convergencia suele ser ajustable en los automóviles de producción, aunque el ángulo de avance y el ángulo de inclinación a menudo no son ajustables. El mantenimiento de la alineación delantera , que solía implicar los tres ajustes, actualmente implica solo ajustar la convergencia; en la mayoría de los casos, incluso en un automóvil en el que la rueda o la inclinación son ajustables, solo será necesario ajustar la punta. La puntera sólo puede ser ajustable en las ruedas delanteras.
Un concepto relacionado es que la convergencia adecuada para el desplazamiento en línea recta de un vehículo no será correcta al girar, ya que la rueda interior debe recorrer un radio menor que la rueda exterior; Para compensar esto, el varillaje de dirección normalmente se ajusta más o menos a la geometría de dirección de Ackermann , modificada para adaptarse a las características de cada vehículo.
Las ruedas delanteras de los vehículos ferroviarios de carretera suelen tener una convergencia de 6 mm en 1 metro. A diferencia de otras formas de material rodante , los vehículos de carretera y ferrocarril no siempre tienen un eje común entre las ruedas del carril y el ángulo de convergencia evita que el vehículo se mueva cuando está sobre el carril.
Cuando una rueda está configurada para tener cierto ángulo de caída , la interacción entre el neumático y la superficie de la carretera hace que la rueda tienda a querer rodar en una curva, como si fuera parte de una superficie cónica ( empuje de caída ). Esta tendencia a girar aumenta la resistencia a la rodadura además de aumentar el desgaste de los neumáticos. Un pequeño grado de convergencia (divergencia para caída negativa, convergencia para caída positiva) cancelará esta tendencia de giro, reduciendo el desgaste y la resistencia a la rodadura. En algunos vehículos de competición como los karts , especialmente donde la potencia es extremadamente limitada y está muy regulada por las reglas del deporte, estos efectos pueden llegar a ser muy significativos en términos de competitividad y rendimiento. La convergencia y la convergencia dan estabilidad a la dirección. [ cita necesaria ]
Ahora ajusta el seguimiento