El buen regulador es un teorema concebido por Roger C. Conant y W. Ross Ashby que es central para la cibernética . Originalmente se afirmó que "todo buen regulador de un sistema debe ser un modelo de ese sistema", [1] pero más exactamente, todo buen regulador debe contener un modelo del sistema. Es decir, cualquier regulador que sea máximamente simple entre los reguladores óptimos debe comportarse como una imagen de ese sistema bajo un homomorfismo ; aunque los autores a veces dicen "isomorfismo", la aplicación que construyen es solo un homomorfismo.
Este teorema se obtiene considerando la entropía de la variación de la salida del sistema controlado y demuestra que, en condiciones muy generales, la entropía se minimiza cuando existe una correspondencia (determinista) entre los estados del sistema y los estados del regulador. Los autores consideran que esta correspondencia convierte al regulador en un "modelo" del sistema.
En lo que respecta al cerebro, en la medida en que sea exitoso y eficiente como regulador de la supervivencia, debe proceder, en el aprendizaje, mediante la formación de un modelo (o modelos) de su entorno.
El teorema es lo suficientemente general como para aplicarse a todos los sistemas reguladores y autorreguladores u homeostáticos .
Los autores definen cinco variables que intervienen en el proceso de regulación del sistema: como perturbadores primarios, como un conjunto de eventos en el regulador, como un conjunto de eventos en el resto del sistema fuera del regulador, como el conjunto total de eventos (o resultados) que pueden ocurrir, y como el subconjunto de eventos (o resultados) que son deseables para el sistema. [1]
El punto principal que los autores presentan con esta figura es que la regulación requiere que el regulador conciba todas las variables en relación con el conjunto de eventos relacionados con el sistema que se va a regular para obtener resultados satisfactorios de esta regulación. Si, en cambio, el regulador no es capaz de concebir todas las variables del conjunto de eventos relacionados con el sistema que existen fuera del regulador, entonces el conjunto de eventos del regulador puede no tener en cuenta las perturbaciones de la variable total , lo que a su vez puede causar errores que conduzcan a resultados que no sean satisfactorios para el sistema (como lo ilustran los eventos del conjunto que no son elementos del conjunto ).
El teorema no explica qué es necesario para que el sistema se convierta en un buen regulador. Además, aunque se lo cita con frecuencia, se han planteado algunas dudas respecto de que la prueba formal en realidad no respalda por completo la afirmación del título del artículo. [2]
En cibernética, el problema de crear buenos reguladores se aborda mediante el teorema del regulador ético [ 3] y mediante la teoría de la practopoiesis [4] . La construcción de buenos reguladores es un problema general para cualquier sistema (por ejemplo, un sistema de información automatizado) que regule algún dominio de aplicación.
Cuando se limita al subconjunto de ecuaciones diferenciales ordinarias (EDO) de la teoría de control , se lo denomina principio de modelo interno , que fue articulado por primera vez en 1976 por BA Francis y WM Wonham. [5] En esta forma, contrasta con el control clásico, en que el bucle de retroalimentación clásico no logra modelar explícitamente el sistema controlado (aunque el controlador clásico puede contener un modelo implícito). [6]
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