Un sistema de control de fuego antiaéreo taquimétrico genera la posición del objetivo, la velocidad, la dirección y la tasa de cambio de alcance del objetivo, calculando estos parámetros directamente a partir de datos medidos. [1] Los datos de alcance, altura y rumbo observado del objetivo se introducen en una computadora que utiliza el cambio medido en alcance, altura y rumbo a partir de observaciones sucesivas del objetivo para calcular el alcance, la dirección, la velocidad y la tasa de ascenso o descenso reales del objetivo. Luego, la computadora calcula la elevación y el rumbo necesarios de los cañones antiaéreos para alcanzar el objetivo en función de su movimiento previsto.
Al principio, las computadoras eran computadoras analógicas completamente mecánicas que utilizaban engranajes y palancas para realizar físicamente los cálculos de transportadores y reglas de cálculo, utilizando gráficos móviles y marcadores para proporcionar una estimación de la velocidad y la posición. La variación de la posición del objetivo a lo largo del tiempo se lograba con motores de accionamiento constante para ejecutar la simulación mecánica.
El término taquimétrico debería escribirse más apropiadamente como "tacométrico" [2] que proviene del griego "takhos" = velocidad, y "métrico" = medida, de ahí taquimétrico, para medir la velocidad.
Un método alternativo, no taquimétrico, gonométrico [3] [4] de predicción de AA consiste en que observadores especialmente entrenados estimen manualmente el curso y la velocidad del objetivo e introduzcan estas estimaciones, junto con los datos de rumbo y alcance medidos, en la computadora de control de tiro AA, que luego genera datos de cambio de velocidad de rumbo y cambio de alcance, y los pasa de nuevo al observador, normalmente mediante un indicador de "seguimiento del puntero" de la elevación y el rumbo previstos del objetivo o mediante el control remoto de la potencia de los instrumentos ópticos del observador. [5] A continuación, el observador corrige la estimación, creando un bucle de retroalimentación, comparando el movimiento observado del objetivo con el movimiento generado por computadora de sus miras ópticas. Cuando las miras permanecen en el objetivo, los datos estimados de velocidad, alcance y cambio de velocidad pueden considerarse correctos. [6]
Un ejemplo de control de fuego antiaéreo taquimétrico sería el sistema USN Mk 37. Los primeros sistemas de control de ángulo alto ( HACS ) de la Marina Real (IRC) I a IV y el primer reloj de mantenimiento de espoleta (FKC) fueron ejemplos de sistemas no taquimétricos. [7]
En 1940, la RN estaba añadiendo una unidad de velocidad giroscópica (GRU) [8] que alimentaba datos de rumbo y elevación a una computadora de caja de unidad de velocidad giroscópica (GRUB), que también recibía datos de medición de distancia para calcular la velocidad y dirección del objetivo directamente, y estos datos taquimétricos luego se alimentaban directamente a la computadora de control de fuego HACS, convirtiendo el HACS en un sistema taquimétrico. [9]