En ingeniería mecánica , una envolvente es un sólido que representa todas las posiciones que puede ocupar un objeto durante su rango normal de movimiento.
Otra palabra ( en jerga ) para esto es "fracaso".
En el diseño de automóviles , se puede utilizar una envolvente de rueda para modelar todas las posiciones que se puede esperar que ocupe una combinación de rueda y neumático durante la conducción. Esto tendrá en cuenta el rebote y el tirón máximos permitidos por el sistema de suspensión y el giro y la inclinación máximos permitidos por el mecanismo de dirección . Las presiones de inflado mínimas y máximas de los neumáticos y las condiciones de desgaste también se pueden considerar al generar la envolvente.
Esta envoltura se compara luego con la carcasa de la rueda y otros componentes de la zona para realizar un análisis de interferencias/colisiones. Los resultados de este análisis indican a los ingenieros si esa combinación de rueda y neumático chocará con la carcasa y los componentes en condiciones normales de conducción. Si es así, es necesario rediseñarla o no se recomendará esa combinación de rueda y neumático.
Se debe generar una envolvente de rueda diferente para cada combinación de rueda/neumático para la que se clasifica el vehículo. Gran parte de este análisis se realiza mediante sistemas CAD / CAE que se ejecutan en computadoras. Por supuesto, las colisiones a alta velocidad, durante un accidente, no se consideran "condiciones normales de conducción", por lo que la rueda y el neumático pueden entrar en contacto con otras partes del vehículo en ese momento.
En robótica, el área de trabajo es el volumen del espacio de trabajo o de alcance. Algunos factores del diseño de un robot (configuraciones, ejes o grados de libertad ) influyen en su área de trabajo. [1]