El taekwondo se llevó a cabo del 10 al 13 de octubre en los Juegos Asiáticos de 2002 en Busan , Corea del Sur . Las competencias masculinas y femeninas se llevaron a cabo en ocho categorías de peso para cada una. Todas las competencias se llevaron a cabo en el Gimnasio Gudeok . Cada país, excepto la nación anfitriona, tenía un límite de 6 hombres y 6 mujeres.
Un total de 219 atletas de 35 naciones compitieron en taekwondo en los Juegos Asiáticos de 2002:
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Afganistán (7)
Bahréin (8)
Bután (11)
Camboya (6)
China (11)
Taipei Chino (12)
Timor Oriental (1)
Hong Kong (1)
India (9)
Indonesia (8)
Irán (9)
Jordania (5)
Kazajstán (6)
Kuwait (6).svg/1280px-Flag_of_Kyrgyzstan_(1992%E2%80%932023).svg.png){kind=small}
Kirguistán (4)
Laos (3)
Líbano (3)
Macao (3)
Malasia (5)
Mongolia (5).svg/1280px-Flag_of_Myanmar_(1974%E2%80%932010).svg.png){kind=small}
Birmania (3)
Nepal (10)
Pakistán (2)
Palestina (4)
Filipinas (12)
Catar (6)
Arabia Saudita (6).svg/1280px-Flag_of_South_Korea_(1997%E2%80%932011).svg.png){kind=small}
Corea del Sur (16)
Sri Lanka (1)
Tayikistán (3)
Tailandia (8)
Turkmenistán (4)
Uzbekistán (5)
Vietnam (10)
Yemen (6)