La velocidad táctica es la velocidad máxima de un submarino a la cual el barco es lo suficientemente silencioso como para detectar otros barcos.
La velocidad táctica está limitada por el ruido acústico generado por el propio buque, lo que afecta a la capacidad de detectar fuentes externas de sonido. Uno de los principales contribuyentes a las fuentes internas de ruido es el sistema de propulsión .
La velocidad táctica de los submarinos modernos con propulsión nuclear está en el nivel de 8 a 13 nudos , pero los barcos más nuevos de la IV generación pueden alcanzar velocidades tácticas de más de 20 nudos.
La velocidad máxima real de un submarino puede ser mucho mayor que su velocidad táctica. Por ejemplo, la velocidad máxima (cuando está sumergido) del USS Scranton (SSN-756) es de 33 nudos, mientras que su velocidad táctica es de tan solo 12 nudos.