La batalla de Lucheng de 213 fue parte de una rebelión liderada por Yang Fu contra el caudillo Ma Chao a finales de la dinastía Han del Este . La revuelta fue iniciada por partidos descontentos bajo el nuevo gobierno de Ma Chao, quien tomó por la fuerza la gobernación de la provincia de Liang de manos de Wei Kang (韋康) en el asedio de Jicheng .
Yang Fu quería rebelarse contra Ma Chao para vengar a su antiguo señor Wei Kang. Contaba con el apoyo de sus dos amigos Zhao Qu (趙衢) y Liang Kuan (梁寬). Un día fue a ver a Ma Chao y le dijo que su esposa había muerto y que quería tomarse dos meses libres para enterrarla. En el camino visitó a su primo Jiang Xu en busca de ayuda. Decidió actuar junto con sus dos ayudantes, Zhao Ang y Yin Feng.
Zhao Qu le dio a Ma Chao un falso consejo para que atacara a Jiang Xu, Yang Fu, Zhao Ang, Wang Yi y Yin Feng inmediatamente, y que él protegería a Jicheng en ausencia de Ma. Después de que Ma Chao se fue con Ma Dai y Pang De para sofocar la rebelión, Zhao Qu y Liang Kuan tomaron el control y masacraron a la familia de Ma Chao. Mientras tanto, Ma Chao, Ma Dai y Pang De fueron a oponerse a Yang Fu y Jiang Xu en Lucheng. Al principio parecía que los defensores no tenían ninguna posibilidad, por lo que se retiraron y Ma Chao los persiguió. Siguieron retrocediendo hasta que llegó el segundo ejército liderado por Zhao Ang y Yin Feng. Luego llegó el ejército de Xiahou Yuan enviado por Cao Cao . Ma Chao no pudo resistir un ataque desde tres lados, por lo que se retiró.
Ma Chao se retiró a Jicheng. Llamó a las puertas, pero su respuesta fue una lluvia de flechas. Zhao Qu y Liang Kuan aparecieron y arrojaron el cadáver de su esposa al suelo. Ma Chao, lleno de ira, casi se cae de su caballo. Finalmente llegaron a Lucheng, los guardias nocturnos pensaron que eran sus propias tropas que regresaban. Tan pronto como estuvieron dentro comenzaron a masacrar a todos. Incluso mataron a la madre y al hijo de Jiang Xu.
Al día siguiente, Xiahou Yuan llegó y Ma Chao se retiró al oeste, solo para encontrarse con Yang Fu siete millas más adelante. Agarró su lanza con rabia y atacó a Yang Fu, hiriéndolo cinco veces, pero Yang sobrevivió. Ma Chao luego se retiró con Ma Dai y Pang De y se refugió bajo el señor de la guerra Zhang Lu de Hanzhong .
Ma Chao fue a refugiarse bajo el mando de Zhang Lu, pero se sintió descontento con él y él y su primo se unieron al señor de la guerra Liu Bei. Pang De luego fue a servir a Cao Cao después de que Zhang Lu le entregara Hanzhong.