El tronco superior forma parte del plexo braquial . Está formado por la unión de las ramas ventrales de los nervios cervicales quinto (C5) y sexto (C6). El tronco superior se divide en una rama anterior y una posterior.
Las ramas del tronco superior de proximal a distal son:
Los nervios axilar , radial , musculocutáneo y mediano contienen axones derivados del tronco superior.