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Soldadura robótica

Un conjunto de robots FANUC de seis ejes utilizados para soldar utilizando una configuración de antorcha de brazo pasante con antorchas ABICOR BINZEL.

La soldadura robotizada es el uso de herramientas mecanizadas programables ( robots ), que automatizan por completo un proceso de soldadura tanto realizando la soldadura como manipulando la pieza. Procesos como la soldadura por arco metálico con gas , aunque suelen estar automatizados, no son necesariamente equivalentes a la soldadura robotizada, ya que un operador humano a veces prepara los materiales que se van a soldar. La soldadura robotizada se utiliza habitualmente para la soldadura por puntos de resistencia y la soldadura por arco en aplicaciones de alta producción, como la industria automotriz .

Historia

La soldadura robótica es una aplicación relativamente nueva de la robótica , a pesar de que los robots se introdujeron por primera vez en la industria estadounidense durante la década de 1960. El uso de robots en la soldadura no despegó hasta la década de 1980, cuando la industria automotriz comenzó a utilizar robots ampliamente para la soldadura por puntos . Desde entonces, tanto el número de robots utilizados en la industria como el número de sus aplicaciones han crecido enormemente. En 2005, más de 120.000 robots estaban en uso en la industria norteamericana, aproximadamente la mitad de ellos para soldadura. [1] El crecimiento está limitado principalmente por los altos costos de los equipos y la restricción resultante a aplicaciones de alta producción.

La soldadura por arco robótica ha comenzado a crecer rápidamente recientemente [¿ cuándo? ] y ya domina alrededor del 20 por ciento de las aplicaciones de robots industriales. Los componentes principales de los robots de soldadura por arco son el manipulador o la unidad mecánica y el controlador, que actúa como el "cerebro" del robot. El manipulador es lo que hace que el robot se mueva y el diseño de estos sistemas se puede clasificar en varios tipos comunes, como SCARA y el robot de coordenadas cartesianas , que utilizan diferentes sistemas de coordenadas para dirigir los brazos de la máquina.

El robot puede soldar una posición preprogramada, guiarse por visión artificial o por una combinación de los dos métodos. [2] Sin embargo, los numerosos beneficios de la soldadura robótica han demostrado que la convierten en una tecnología que ayuda a muchos fabricantes de equipos originales a aumentar la precisión, la repetibilidad y el rendimiento . [3] Un robot de soldadura puede hacer el trabajo de varios soldadores humanos. [4] [5] Por ejemplo, en la soldadura por arco, que produce chispas calientes y humo, un soldador humano puede mantener su soplete en la pieza de trabajo durante aproximadamente el treinta por ciento del tiempo; para los robots, el porcentaje es de aproximadamente el 90. [6]

La tecnología de procesamiento de imágenes de firma se ha desarrollado desde finales de la década de 1990 para analizar datos eléctricos en tiempo real recopilados a partir de soldaduras robóticas automatizadas, permitiendo así la optimización de las soldaduras.

Ventajas

Las ventajas de la soldadura robótica incluyen: [7] [8] [9] [5] [10]

Desventajas

Las desventajas de la soldadura robótica incluyen: [11] [12] [13]


Referencias

  1. ^ Cary, Howard B. y Scott C. Helzer (2005). Tecnología de soldadura moderna. Upper Saddle River, Nueva Jersey: Pearson Education. Página 316. ISBN  0-13-113029-3 .
  2. ^ Turek, Fred D. (junio de 2011). "Fundamentos de la visión artificial: cómo hacer que los robots vean". Revista NASA Tech Briefs . 35 (6).páginas 60-62
  3. ^ Gilchrist. «Tecnología moderna de soldadura robótica». GMFCO . Consultado el 19 de abril de 2013 .
  4. ^ Lydic, Jeremy (7 de marzo de 2022). "En medio de la escasez de trabajadores, las empresas del Valle recurren a la tecnología". Business Journal Daily | The Youngstown Publishing Company . Consultado el 28 de marzo de 2022 .
  5. ^ ab Markoff, John (18 de agosto de 2012). "Trabajo calificado, sin el trabajador". The New York Times . ISSN  0362-4331 . Consultado el 28 de marzo de 2022 .
  6. ^ Taller exploratorio sobre los impactos sociales de la robótica: resumen y cuestiones, documento de antecedentes. Congreso de los Estados Unidos, Oficina de Evaluación de Tecnología. 1982.
  7. ^ "Los beneficios de la soldadura robótica en las pequeñas empresas". Noticias de robótica y automatización . 2020-02-20 . Consultado el 2022-04-07 .
  8. ^ Newton, Emily (14 de enero de 2022). "¿Cómo están alterando los cobots la fabricación de automóviles?". roboticstomorrow.com . Consultado el 7 de abril de 2022 .
  9. ^ Bonine, Rom (31 de julio de 2015). "Ventajas de la soldadura robótica". automation.com . Consultado el 7 de abril de 2022 .
  10. ^ Alderman, Liz (16 de abril de 2018). "Los robots acuden al rescate donde no se encuentran trabajadores". The New York Times . ISSN  0362-4331 . Consultado el 7 de abril de 2022 .
  11. ^ Miller, Claire Cain (28 de marzo de 2017). «Evidencia de que los robots están ganando la carrera por los empleos estadounidenses». The New York Times . ISSN  0362-4331 . Consultado el 7 de abril de 2022 .
  12. ^ "¿Cuáles son las ventajas y desventajas de la soldadura robótica frente a la manual?". aaatoolandmachine.com . 2019-09-15 . Consultado el 2022-04-07 .
  13. ^ "Ventajas y desventajas de la robótica en la soldadura". Seguridad minera . 2017-12-12 . Consultado el 2022-04-07 .

Enlaces externos

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