El servo integrado o servo de cuña es un tipo de configuración de servo que se utiliza en los discos duros . Los sistemas de servo integrados incorporan las señales de retroalimentación para el posicionador del cabezal de lectura/escritura (normalmente un motor de bobina móvil ) dentro de huecos ( cuñas ) en las pistas de datos del disco. Esta configuración permite utilizar todo el conjunto de platos, en lugar de tener que reservar una o dos superficies para el uso del servo, lo que deja más espacio disponible para los datos en la unidad. El servo integrado se desarrolló originalmente en la década de 1970 y comenzó a aparecer en los discos duros de mercado masivo para ordenadores personales a finales de la década de 1980.
Al igual que con los servoaccionamientos dedicados, las señales de control se escriben en la fábrica mediante un dispositivo especial llamado servoescritor y, por lo general, no se pueden regenerar en el campo. Los servoaccionamientos con errores en las áreas de servo se consideran muy dañados y deben reemplazarse.