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Detección de movimiento

La detección de movimiento es el proceso de detectar un cambio en la posición de un objeto en relación con su entorno o un cambio en el entorno en relación con un objeto. Puede lograrse mediante métodos mecánicos o electrónicos . [1] Cuando lo realizan organismos naturales, se llama percepción de movimiento .

Métodos

El movimiento se puede detectar monitoreando los cambios en:

Mecánico

Las formas más básicas de detección de movimiento mecánico utilizan un interruptor o disparador. Por ejemplo, las teclas de una máquina de escribir utilizan un método mecánico para detectar movimiento, donde cada tecla es un interruptor que está encendido o apagado, y cada letra que aparece es el resultado del movimiento de la tecla.

Electrónico

Los principales métodos mediante los cuales se puede identificar electrónicamente el movimiento son el óptico y el acústico. Para la detección óptica se puede utilizar luz infrarroja o tecnología láser . Los dispositivos de detección de movimiento, como los detectores de movimiento PIR , tienen un sensor que detecta una perturbación en el espectro infrarrojo . Luego, una señal puede activar una alarma y/o una cámara para capturar una imagen o video del evento. [3] [4]

Las principales aplicaciones de este método son:

Un algoritmo simple para la detección de movimiento mediante una cámara fija compara la imagen actual con una imagen de referencia y monitorea el número de píxeles diferentes. Dado que las imágenes difieren naturalmente debido a factores como la iluminación variable, el parpadeo de la cámara y las corrientes oscuras del CCD , el procesamiento previo es útil para reducir la cantidad de alarmas falsas positivas.

Se necesitan algoritmos más complejos para detectar movimiento cuando la propia cámara está haciendo una panorámica , o cuando el movimiento de un objeto específico debe detectarse en un campo que contiene otro movimiento irrelevante (por ejemplo, un cuadro rodeado de visitantes en una galería de arte ). Con una cámara panorámica, se utilizan modelos basados ​​en el flujo óptico para distinguir entre el movimiento aparente del fondo causado por el movimiento de la cámara y el de los objetos que se mueven independientemente. [5]

Dispositivos

Los detectores de movimiento suelen ser componentes integrados de sistemas que realizan tareas automáticamente o alertan a los usuarios sobre el movimiento en un área. Un sensor de ocupación detecta la entrada o movimiento de una persona o cosa dentro de un espacio determinado.

Los controladores de movimiento también se utilizan en consolas de videojuegos como controladores de juegos . Una cámara también puede permitir que los movimientos del cuerpo se utilicen para el control, como en el sistema Kinect .

Referencias

  1. ^ "detección de movimiento" . Consultado el 26 de enero de 2015 .
  2. ^ Amin, Moeness (14 de septiembre de 2017). Radar para monitorización interior: detección, clasificación y evaluación. Prensa CRC. ISBN 978-1-4987-8200-5.
  3. ^ Detección de movimiento por vídeo (VMD) Archivado el 23 de octubre de 2011 en Wayback Machine.
  4. ^ Mecanismos de movimiento visual
  5. ^ Bewley, A., Guizilini, V., Ramos, F. y Upcroft, B. (2014). Segmentación multiinstancia autosupervisada en línea de objetos dinámicos. En Conferencia Internacional sobre Robótica y Automatización (págs. 1296-1303). Hong Kong, China: IEEE. doi :10.1109/ICRA.2014.6907020

enlaces externos