El senescal de Normandía era un oficial que se encargaba de la gestión de los asuntos domésticos del señor del ducado de Normandía . Durante el siglo XII, el senescalado se convirtió también en un cargo de mando militar.
El senescal administraba la casa, coordinando a los síndicos de las diversas propiedades con la cámara, el tesoro y la cancillería o capilla. Los senescales de Normandía, como los designados en Gascuña , Poitou y Anjou , tenían la custodia de las fortalezas de los feudos, los tesoros regionales y la presidencia del tribunal supremo de las costumbres regionales.