La 2.ª Tropa de Guardias a Caballo se formó originalmente en 1659 para el servicio español como Salvavidas de Monck . Pasó a llamarse sucesivamente 3.º, o Tropa de guardias a caballo del Duque de Albemarle (1660), 3.º, o Tropa de guardias a caballo del Lord General (1661) y, finalmente, 2.º, o Tropa de guardias a caballo de la Reina . Luchó en la batalla de Dettingen y, en 1746, absorbió la 4.ª Tropa de Guardias a Caballo. En 1788, absorbió la 2.ª Tropa de Granaderos de la Guardia a Caballo y se reorganizó para convertirse en el 2.º Regimiento de Salvavidas .
Hasta 1751, los regimientos británicos, incluida la 2.ª Tropa, eran generalmente conocidos por el nombre de su coronel, por ejemplo, Tropa de Guardias a Caballo de Howard.
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