Los Señores de Rubempré eran señores feudales, y los antepasados de los actuales Príncipes de Rubempré , pertenecientes a la nobleza belga.
Rubempré se encuentra actualmente en Somme ; Picardia; Francia. [1] Balduino es el Primer Señor de Rubempré mencionado en 1202. En el siglo XVI la familia estaba aliada a la casa de Borbón-Rubempré. [2]
El título fue incorporado por herencia a la Casa de Mérode, que todavía lo utiliza en la generación actual. El 2º Príncipe heredó la función feudal de Gran Cazador de Brabante .