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Los movimientos de un barco se definen por los seis grados de libertad que puede experimentar un barco, barco u otra embarcación, o incluso cualquier medio de transporte .
El eje vertical/Z , o eje de guiñada , es una línea imaginaria que corre verticalmente a través del barco y a través de su centro de masa . Un movimiento de guiñada es un movimiento de lado a lado de la proa y la popa del barco.
El eje transversal/Y , el eje lateral o el eje de cabeceo es una línea imaginaria que corre horizontalmente a través del barco y a través del centro de masa. Un movimiento de cabeceo es un movimiento hacia arriba o hacia abajo de la proa y la popa del barco.
El eje longitudinal/X , o eje de balanceo , es una línea imaginaria que corre horizontalmente a lo largo del barco, a través de su centro de masa y paralela a la línea de flotación . Un movimiento de balanceo es un movimiento de inclinación de lado a lado o de babor a estribor de la superestructura alrededor de este eje.
En cualquier barco existen tres ejes especiales, llamados eje longitudinal, transversal y vertical. Los movimientos a su alrededor se conocen como balanceo, cabeceo y guiñada, respectivamente.
La rotación basculante de una embarcación alrededor de su eje longitudinal/X (de proa a popa o de proa a popa). Un desplazamiento o desviación de lo normal en este eje se denomina escora o talón . La escora se refiere a un desplazamiento intencional o esperado, causado por la presión del viento sobre las velas, el giro u otras acciones de la tripulación. El movimiento de balanceo hacia un ángulo de estado estable (o de escora) debido a la propia distribución del peso del barco se denomina en ingeniería marina como escora. La lista normalmente se refiere a una compensación no intencional o inesperada, causada por inundaciones, daños en batalla, desplazamiento de carga, etc.
La rotación hacia arriba/abajo de una embarcación alrededor de su eje transversal/Y (de lado a lado o babor-estribor) . Un desplazamiento o desviación de lo normal en este eje se denomina ajuste o fuera de ajuste . Una embarcación que se balancea hacia adelante y hacia atrás generalmente se denomina "caballo aficionado".
La rotación de un buque alrededor de su eje vertical/Z. Un desplazamiento o desviación de lo normal en este eje se denomina desviación o ajuste. Esto se conoce como el rumbo del barco en relación con una brújula magnética (o rumbo verdadero si se hace referencia al polo norte verdadero); También afecta al rodamiento .
El movimiento longitudinal lineal (delantero/atrás o proa / popa ) impartido por las condiciones marítimas, generalmente mares de proa o de popa, o por aceleraciones impartidas por el sistema de propulsión.
El movimiento lineal transversal (de lado a lado o babor-estribor ). Este movimiento se genera directamente ya sea por el movimiento del agua y del viento, particularmente el movimiento de las olas laterales, ejerciendo fuerzas contra el casco o por la propia propulsión del barco; o indirectamente por la inercia del barco al girar. Este movimiento se puede comparar con la desviación lateral del barco respecto de su rumbo.
El movimiento lineal vertical (arriba/abajo); Un empuje excesivo hacia abajo puede hundir un barco.
Existen métodos para la estabilización del movimiento tanto pasiva como activa que se utilizan en algunos diseños. Incluyen características estáticas del casco, como skegs y quillas de sentina , o dispositivos mecánicos activos como contrapesos, tanques antivuelco y estabilizadores .