Tailandia comenzó a enviar atletas a los Juegos del Sudeste Asiático en 1959 como miembro fundador de la Federación de Juegos del Sudeste Asiático (SEAGF) junto con Birmania (ahora Myanmar ), Kampuchea (ahora Camboya ), Laos , Malaya (ahora Malasia ) y la República de Vietnam ( Vietnam del Sur ). Tailandia compitió por primera vez en los Juegos Peninsulares del Sudeste Asiático (SEAPG) de su homónimo de "Peninsular", lo que significa que las naciones peninsulares del Sudeste Asiático competirían en dichos juegos. Se celebraron 8 eventos como Juegos Peninsulares del Sudeste Asiático, 3 de los cuales se llevaron a cabo en Tailandia. La edición de 1963 de los juegos que se habrían organizado en Camboya se canceló debido a la situación política interna dentro de la nación.
En 1975, los últimos Juegos Peninsulares del Sudeste Asiático se celebraron en Tailandia, antes de que se les cambiara el nombre a Juegos del Sudeste Asiático tras el interés expresado en competir por parte de naciones insulares del Sudeste Asiático, como Indonesia, Filipinas y Singapur, justo en la costa de Malasia. Tailandia albergó la primera edición de estos juegos con el nuevo nombre en 1985, diez años después de la edición de 1975.
Tailandia es considerada una de las competidoras más duras en numerosos eventos en los Juegos del Sudeste Asiático, ya que se ha consolidado como una potencia en el mundo deportivo del Sudeste Asiático. En los Juegos del Sudeste Asiático de 2023 más recientes en Camboya, Tailandia ocupó el segundo lugar en el medallero, detrás de Vietnam . Hasta hoy, Tailandia era el único país que se clasificaba constantemente entre los 3 primeros en todas las ediciones de los Juegos del Sudeste Asiático.
Tailandia será la anfitriona de los Juegos del Sudeste Asiático de 2025 , después de 18 años. La última vez que Tailandia fue anfitriona de los Juegos fue en 2007 en Nakhon Ratchasima .