El nudo de vuelta y dos medios nudos es un nudo que se utiliza para asegurar el extremo de una cuerda a un objeto fijo. El nombre hace referencia a los componentes que se utilizan para formar el nudo : una vuelta envuelve la cuerda alrededor del objeto (rodeándolo por completo) y los dos medios nudos aseguran el extremo alrededor de la parte fija. Se pueden realizar variaciones de este nudo con diferentes números de vueltas y medios nudos; a continuación se muestra un ejemplo. Con vueltas adicionales, se convierte en un nudo de tubo .
El nudo de vuelta redonda y dos medios nudos fue nombrado por Steel en 1794. Si un mástil es pequeño, es preferible un nudo de vuelta redonda a uno de una sola vuelta. Hace un nudo más fuerte y disipa el desgaste.
— El libro de nudos de Ashley [1]