Los K10 son vehículos exploradores que se utilizan para explorar superficies planetarias. Cada K10 de tercera generación tiene tracción en las cuatro ruedas , dirección en las cuatro ruedas y una suspensión pasiva promediadora. Esto ayuda a reducir el movimiento inducido por el desplazamiento sobre terreno irregular. [1] El K10 tiene puntos de montaje en la parte delantera, trasera e inferior que permiten colocar antenas, sensores y otros instrumentos científicos. El controlador del K10 se ejecuta en una computadora portátil Linux y se comunica a través de una conexión inalámbrica 802.11g o una red inalámbrica en malla Tropos . [1]
Los rovers K10 son prototipos de robots teledirigidos destinados a la exploración planetaria y la vigilancia terrestre. Son más ligeros y móviles que sus homólogos marcianos, pesan unos 79 kilos, alcanzan velocidades máximas de unos ocho kilómetros por hora, pero pueden transportar y utilizar hasta 14 kilos de instrumentos científicos. [2] Permiten a los humanos mantenerse fuera del vacío del espacio mientras estudian y exploran superficies planetarias no descubiertas como Marte. Solo por esta razón, los rovers K10 serán muy valiosos para los humanos que habitarán Marte en el futuro.
Cada K10 de tercera generación tiene tracción en las cuatro ruedas , dirección en las cuatro ruedas y una suspensión pasiva promediadora. Esto ayuda a reducir el movimiento inducido por el desplazamiento sobre terreno irregular. El K10 tiene puntos de montaje en la parte delantera, trasera e inferior que permiten conectar antenas, sensores y otros instrumentos científicos. [1] El controlador del K10 se ejecuta en una computadora portátil Linux y se comunica a través de una conexión inalámbrica 802.11g o una red inalámbrica en malla Tropos . [1]
Estos rovers son muy diferentes de los rovers de exploración robóticos ahora activos en Marte, estos robots fueron fabricados con el seguimiento robótico en mente. [1] La exploración robótica y el seguimiento robótico son diferentes en términos de restricciones mecánicas, ya que con el seguimiento robótico los robots se fabrican para completar el trabajo de campo humano, mientras que los rovers de exploración robóticos fueron construidos para explorar una superficie planetaria, no tocada por humanos.
Cada Rover K10 tiene dos cámaras científicas: la cámara panorámica y una cámara microscópica. Ambas cámaras se utilizan para proporcionar imágenes en color contextuales y específicas de lugares iluminados por el sol. La cámara panorámica, o Pan-Cam para abreviar, es una cámara digital Canon PowerShot G9 de consumo. [1] La cámara microscópica es el mismo modelo de cámara que la Pan-Cam, aunque la MI está en un soporte fijo que apunta hacia el suelo.
El K10 tiene el sistema de obtención de imágenes y medición de distancia por láser inteligente (ILRIS-3D) de Optech en su mástil central, aproximadamente a 1 m del suelo. [1] El ILRIS-3D se utiliza principalmente para estudios terrestres, ya que realiza un escaneo 3D en unos 20 minutos con una precisión promedio de alrededor de 10 mm a un alcance de 100 m. [1]
El radar de penetración terrestre (GPR) del K10 es el Mala X3M, un GPR de repetición de pulsos que puede mapear subsuperficies de hasta 4 m de profundidad. [1]
El Niton XL3T es un espectrómetro de fluorescencia de rayos X (XRF) utilizado para el análisis químico no destructivo de rocas, minerales y sedimentos. [1]
El K10 fue desarrollado oficialmente por el Grupo de Robótica Inteligente (IRG) en el Centro de Investigación Ames de la NASA, en Moffett Field, California. IRG utilizó piezas especialmente diseñadas y componentes listos para usar durante el desarrollo del K10. [2] IRG recibió financiación para este proyecto del Programa de Desarrollo de Tecnología de Exploración (ETDP) de la NASA, que desarrolla y madura tecnologías para satisfacer las demandas de los objetivos de la misión de exploración lunar de la NASA. [2]
El K10 tuvo dos pruebas importantes publicadas. Una de ellas fue en 2010 en el cráter Haughton, Canadá [1] (una de las superficies más parecidas a la Luna en la Tierra), y la otra fue donde se creó el K10 en el Centro de Investigación Ames. [3] [4] [5] La investigación de 2010 concluyó que el "seguimiento robótico" es posible para futuras misiones en la Luna o Marte simulando una misión de prueba, aunque controlada de forma remota desde una ubicación cercana. [1] El experimento de 2013 fue una teleoperación en tiempo real de 100 minutos de un rover K10 desde la ISS, [3] comandado por el astronauta Luca Parmitano. [4] Considerado un gran avance en la telerrobótica de superficie, [5] este experimento mostró el verdadero potencial de ejecutar una misión de reconocimiento terrestre de bajo riesgo desde el espacio profundo o en órbita. Esta prueba fue la primera vez que se utilizó el sistema de mensajería robótica de código abierto Robot Application Programming Interface Delegate (RAPID) de la NASA para controlar un robot desde el espacio. Además de completar esto, la prueba presenta una posible misión futura que involucra a astronautas a bordo de la nave espacial Orion de la NASA que viajan al punto de Lagrange L2 Tierra-Luna a 65.000 km sobre el lado lejano de la Luna. [3] Desde esa ubicación, los astronautas podrían operar un robot de forma remota para realizar trabajo científico de superficie, como desplegar un radiotelescopio. [3]