Crusher es un vehículo de combate terrestre no tripulado autónomo todoterreno de 13.200 libras (6.000 kg) [2] desarrollado por investigadores del Centro Nacional de Ingeniería Robótica de la Universidad Carnegie Mellon para DARPA . [3] Es una continuación del vehículo Spinner anterior. [1] El nombre técnico de DARPA para Crusher es Unmanned Ground Combat Vehicle and Perceptor Integration System , [4] y todo el proyecto se conoce por el acrónimo UPI, que significa Unmanned Ground Combat Vehicle PerceptOR Integration . [3]
El robot puede viajar sobre terrenos accidentados, como paredes verticales de más de 4 pies (1,2 m) de altura, [2] pendientes boscosas y lechos de arroyos rocosos. [5] Puede girar 180 grados en el lugar, subir y bajar su suspensión en 30 pulgadas (76 cm), más de la mitad del diámetro de 49,5 pulgadas (126 cm) de las ruedas, [2] e inclinarse hacia un lado. [5] El Crusher puede transportar 8.000 libras (3.600 kg) de armadura y carga combinadas. [2] Según Stephen Welby, director de la Oficina de Tecnología Táctica de DARPA, "Este vehículo puede ir a lugares donde, si estuvieras siguiendo en un Humvee , saldrías con lesiones en la columna vertebral". [6] El Crusher puede ver tropas enemigas a más de 2 millas (3,2 km) de distancia con sus cámaras. [6] El Crusher puede subir pendientes de más de 40 grados y viajar con más de 30 grados de pendiente hacia un lado. Cuando se lleva a su velocidad máxima, el Crusher puede viajar a 26 millas por hora (42 km/h), pero sólo puede mantener esa velocidad durante menos de siete segundos. [2]
Estos robots tienen marcos espaciales (hechos de aluminio y titanio ) y placas de deslizamiento [5] para proteger al robot de golpes fuertes de objetos como rocas. [2] El Crusher también tiene un motor híbrido [2] [7] capaz de viajar varios kilómetros con una carga de batería. El motor diésel se enciende para continuar alimentando al Crusher y recargar el módulo de batería. [7] Este motor diésel proviene de un Volkswagen Jetta diésel . [6]
El Crusher no tiene controles de conducción porque es autónomo. [5] En cambio, los operadores conducen el Crusher con controladores de videojuegos. [6] Mientras conduce entre sus puntos de referencia a través del GPS , el Crusher intenta continuamente encontrar el camino más rápido y fácil hacia su destino. Por ejemplo, si encuentra un objeto de más de 6 pies (1,8 m) de altura o un desfiladero de más de 6 pies (1,8 m) de profundidad, el Crusher encontrará una forma de rodearlo. [8]
El sistema de cámaras utiliza cinco cámaras a color de 1,9 megapíxeles, que ofrecen un campo de visión general de 200 grados en horizontal y 30 grados en vertical con una resolución cuatro veces superior a la de un televisor normal. Actualmente, la trituradora envía datos a un operador a través de un cable de fibra óptica de 1 km de largo y 1,6 mm de ancho . [9]
El Crusher podría ser utilizado para una serie de misiones consideradas altamente peligrosas para los soldados, como apoyo de fuego , reconocimiento o evacuación médica ; como mula de suministros; o como centinela. [5] John Bares, una de las personas del equipo de desarrollo del Crusher, menciona que la evacuación médica sería un buen uso para el robot porque podría ir al campo de batalla bajo fuego para recoger a los soldados caídos. [10] No hay planes para poner en servicio el vehículo Crusher. En cambio, se utilizará como base para futuros diseños de vehículos no tripulados. [11]