Una pierna robótica (o pierna robótica ) es una pierna mecánica que realiza las mismas funciones que una pierna humana. La pierna robótica generalmente está programada para ejecutar funciones similares a las de una pierna humana . Una pierna robótica es similar a una pierna protésica . Sin embargo, una pierna robótica puede controlarse eléctrica o mecánicamente. Para que la pierna robótica emule los comportamientos de la pierna humana, los cirujanos deben redirigir los nervios que anteriormente controlaban algunos de los músculos de la parte inferior de la pierna de la persona para hacer que los músculos del muslo se contraigan. Los sensores integrados en la pierna robótica miden los pulsos eléctricos creados tanto por una contracción muscular reinervada como por el músculo del muslo existente. [1]
Una pierna robótica se adhiere a una persona que ha tenido una amputación de una extremidad inferior (de una parte de una pierna o un pie). Los médicos y técnicos miden la estructura de la extremidad restante y la prótesis de la persona para ajustar idealmente la pierna robótica. [2] Después de colocar la pierna robótica, incorporan los sensores en la pierna robótica que miden la actividad eléctrica creada por la contracción muscular re- inervada y el músculo del muslo existente.
En los últimos años, las piernas robóticas se han convertido en un objetivo popular de investigación y desarrollo. Se pueden aplicar a personas que han tenido una cirugía de amputación de extremidades a causa de un traumatismo importante o una enfermedad como el cáncer. Las piernas robóticas también se han utilizado mucho en lesiones de combate militar. El Instituto Tecnológico de Massachusetts (MIT) ha estado trabajando para crear una pierna “biónica” o robótica que pueda funcionar como si tuviera músculos orgánicos. [3]
