El microrobot Alice.Alice es un robot móvil muy pequeño, del tamaño de un "terrón de azúcar" (2x2x2cm), desarrollado en el Laboratorio de Sistemas Autónomos (ASL) de la Escuela Politécnica Federal de Lausana en Lausana , Suiza, entre 1998 y 2004. Forma parte del Instituto de Robótica y Sistemas Inteligentes (IRIS) del Instituto Federal Suizo de Tecnología de Zúrich (ETH Zurich) desde 2006.
Fue diseñado con los siguientes objetivos:
- Diseñar un robot móvil inteligente lo más barato y pequeño posible
- Estudia el comportamiento colectivo con una gran cantidad de robots
- Adquirir conocimientos en sistemas inteligentes altamente integrados.
- Proporcionar una plataforma de hardware para futuras investigaciones.
Especificaciones técnicas
Características principales
- Dimensiones: 22 mm x 21 mm x 20 mm
- Velocidad: 40 mm/s
- Consumo de energía: 12 - 17 mW
- Comunicación: IR local 6 cm, IR y radio 10 m
- Autonomía de energía: hasta 10 horas
Robot principal
- 2 motores SWATCH con ruedas y neumáticos
- Microcontrolador PIC16LF877 con memoria de programa Flash de 8Kwords
- Marco de plástico e impresión flexible con todos los componentes electrónicos.
- 4 sensores de proximidad IR activos (medición de reflexión)
- Batería recargable NiMH
- Receptor para control remoto
- Conector de 24 pines para extensión, regulador de voltaje e interruptor de encendido.
Módulos de extensión
Proyectos y aplicaciones
- 20 robots en la Expo Suiza 2002
- Robo en la Web
- Navegación y construcción de mapas
- Kit de fútbol: 2 equipos de 3 Alices juegan al fútbol en una página A4
- Investigaciones sobre comportamiento colectivo: video.mov 1 y 2
- Sociedad mixta de robots e insectos en el marco del proyecto europeo LEURRE
- Investigación de los niveles de selección y parentesco en la evolución de la cooperación en el proyecto ANTS
Referencias
- Caprari, G. Micro-Robots autónomos: aplicaciones y limitaciones . Tesis doctoral EPFL n° 2753 PDF Resumen
- Laboratorio de sistemas autónomos (ASL) Índice - Bienvenido . ETH Zurich - Página de inicio Archivado el 25 de octubre de 2012 en Wayback Machine
Enlaces externos
- Sitio web oficial
- La página de inicio del microrobot Alice en el Laboratorio de Sistemas Autónomos de la EPFL ya no funciona o fue movida; sin embargo,
- - Robots de laboratorio de sistemas autónomos donde residen Alice y otros robots
- - Laboratorio de sistemas autónomos en la EPFL antes de 2006
- - Laboratorio de sistemas autónomos en la ETH desde 2006
- Cobertura colaborativa con hasta 30 Alices
- [1] - Módulo de radio compatible con Zigbee que ejecuta TinyOS
