Manuel Afonso Nzinga a Nlenke fue un gobernante de Kibangu y uno de los dos principales aspirantes kinlaza al trono del Reino de Kongo durante su guerra civil , siendo el otro el rey de Lemba . Gobernó el Reino de Kibangu desde 1685 hasta 1688. [1]
Cuando Manuel Afonso ascendió al trono de Kibangu, hubo quienes se opusieron a su pretensión de obtener el Reino del Congo, y comenzó una lucha interna por el trono de Kibangu. Los líderes de los que se oponían al gobierno de Manuel Afonso eran dos hermanos de la casa Água Rosada, hijos de un padre Kinlaza y otro Kimpanzu . La facción de los hermanos finalmente triunfó en 1688, y el mayor de los dos, Álvaro , obtuvo el trono de Kibangu. [2]