El taco rascador , también conocido como agogó de madera o taco de madera tonal , es un instrumento de percusión idiófono . Consiste, por lo general, en un par de pequeños tubos hechos de madera, cada uno de diferente tamaño, que producen diferentes tonos. Estos tubos se tocan con una baqueta y tienen una superficie acanalada para hacer las veces de rascador . Originalmente propuesto por Matin Cohen de Latin Percussion , imitando al agogó brasileño y al güiro latino , este instrumento también se fabrica con un solo taco o con tres tacos.