La cheiroballistra ( en griego : χειροβαλλίστρα ) o manuballista ( en latín ), que se traduce en todas sus formas como " balista de mano", fue una máquina de asedio romana de la época imperial . Diseñada por Herón de Alejandría y compuesta principalmente de metal (el mecanismo de resorte y las madejas), disparaba virotes que eran más pequeños que los de otras formas de ballestas y generalmente hechos de metal. Fue la siguiente mejora importante después del scorpio . [1]
El nombre del arma está compuesto de las palabras griegas para "mano" y "tirador", lo que implica que también podrían haber existido versiones portátiles, similares a las ballestas .