Un asteroide que cruza Mercurio o que roza Mercurio es un asteroide cuya órbita cruza la de Mercurio . Los asteroides que cruzan Mercurio propiamente dichos tienen un afelio fuera del afelio de Mercurio (0,4667 UA) y un perihelio dentro del afelio de Mercurio (0,3075 UA), mientras que los que se enumeran aquí como asteroides que rozan el exterior tienen un perihelio dentro del afelio de Mercurio, pero no dentro de su perihelio. Todos tienen semiejes mayores más grandes que el de Mercurio, por lo que no se conocen asteroides que rocen el interior.
Los planetas que cruzan Mercurio propiamente dichos tienen aphelia fuera de Mercurio (0,4667 UA) y perihelia dentro de Mercurio (0,3075 UA). Hasta el 18 de noviembre de 2020 [actualizar], se conocían 362 planetas que cruzan Mercurio. [1] (La mayoría de los valores se han redondeado a tres decimales).
Todos los planetas que rozan Mercurio tienen semiejes mayores mayores que el de Mercurio (0,3871 UA) y, por lo tanto, son planetas que rozan el exterior, es decir, tienen perihelios dentro del afelio de Mercurio (0,4667 UA) pero no dentro de su perihelio (0,3075 UA). A febrero de 2016 [actualizar], se conocían 561 planetas que rozan Mercurio. [3] (Los valores se han redondeado a tres decimales).