Vainupea es un pueblo en la parroquia de Haljala , condado de Lääne-Viru , en el norte de Estonia , [1] en el territorio del Parque Nacional Lahemaa . El pueblo incluye la isla de Vaindloo , lo que lo convierte en el asentamiento más septentrional de Estonia.
59°35′N 26°16′E / 59.583°N 26.267°E / 59.583; 26.267