Psammosteida también llamado Psammosteoidei es un suborden de agnatos heterostracanos pteraspídidos . Los psammosteidos tenían cuerpos anchos y aplanados, lo que sugiere un hábito predominantemente bentónico. El psammosteido inequívoco más antiguo es Drepanaspis del Devónico temprano de Alemania , que está incluido en la familia Psammosteidae o ubicado dentro de su propia familia, Drepanaspididae . Si el Weigeltaspis del Silúrico tardío/Devónico temprano es un psammosteido, en lugar de ser un traquairaspido , entonces ese género, en cambio, sería el psammosteido más antiguo. Sin embargo, su ubicación dentro de Heterostraci sigue siendo un tema de debate. Otros psammosteidos notables incluyen Psammosteus y Obruchevia , dos géneros de especies enormes con escudos dorsales de alrededor de un metro de diámetro. Los psammóstidos fueron los únicos heterostracanos que sobrevivieron hasta el final del Devónico, donde finalmente perecieron durante el evento Hangenberg .