El trial clásico , o coloquialmente taponamiento de barro , es una de las formas más antiguas de rally o deporte de motor todoterreno , que data de principios del siglo XX. Originalmente, el desafío era simplemente completar un circuito largo (desafiante). Las tres pruebas de larga distancia del Motor Cycling Club en el Reino Unido ( Land's End , Exeter y Edimburgo ) datan de esa época y todavía se celebran en la actualidad.
A medida que los vehículos se volvieron más fiables, las pruebas se hicieron más fáciles y se introdujo el concepto de tramos observados sin paradas . En estos, el coche o la moto se detiene al pie de una colina y tiene que realizar un ascenso sin parar.
En una prueba clásica de hoy, normalmente habrá alrededor de quince de estas "secciones observadas", mezcladas con entre 40 y 400 millas de circuito.
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Formas específicas de pruebas de automóviles son las PCT (ensayos de automóviles de producción), para automóviles de producción (legales para la carretera) con modificaciones mínimas y, por otro lado, pruebas deportivas para vehículos especiales "de peso mosca". Estas pruebas están restringidas a una ruta de prueba todoterreno, sin secciones de kilometraje en carretera.