El lanzador antidisturbios M234 es un accesorio para fusiles de la serie M16 o carabinas de la serie M4 que dispara una granada M755 . El M234 se monta en la boca del cañón, el soporte de la bayoneta y el poste de la mira delantera del M16. Dispara los proyectiles antidisturbios cinéticos M734 de 64 mm o los proyectiles antidisturbios CSI M742 de 64 mm con perfil aerodinámico en forma de anillo. Este último produce una nube de gas lacrimógeno de 4 a 5 pies al impactar. El lanzador es capaz de disparar de 4 a 6 proyectiles por minuto. La velocidad es lo suficientemente alta como para evitar que los individuos objetivo lo esquiven a distancias efectivas. El alcance efectivo del proyectil es de 40 metros en un individuo y de 60 metros en grupos de individuos con un alcance máximo de 100 metros. La principal ventaja de utilizar proyectiles antidisturbios en forma de anillo es que su diseño no permite que los alborotadores los arrojen hacia atrás con ningún efecto real. El M234 ya no es utilizado por las fuerzas de los Estados Unidos . Ha sido reemplazado por el lanzagranadas M203 de 40 mm y munición no letal .
El proyectil de perfil aerodinámico anular (RAP) está diseñado como un incapacitante . El diseño original utilizaba proyectiles cinéticos y de gas lacrimógeno para su uso en el lanzador antidisturbios M234. El diseño del RAP es una munición aerodinámica con forma de tubo circular que descarga gas lacrimógeno al impactar y/o utiliza un traumatismo contundente para someter o disuadir a un sujeto. La principal ventaja de utilizar RAP es que su diseño no permite que los alborotadores los arrojen hacia atrás con ningún efecto real.