Articulación prismática

Par cinemático que obliga a los cuerpos a deslizarse a lo largo de un eje sin rotar.

Articulación prismática vista en forma bidimensional. Solo es posible el movimiento lineal. A diferencia de una articulación giratoria, el eje no puede girar (esto se puede lograr dándole al eje una forma prismática que no se ve aquí).

Una articulación prismática es un par cinemático de un grado de libertad ^[1] que limita el movimiento de dos cuerpos a deslizarse a lo largo de un eje común, sin rotación ; por esta razón, a menudo se le llama deslizador (como en el enlace deslizador-manivela ) o par deslizante . A menudo se utilizan en cilindros hidráulicos y neumáticos . ^[2]

Se puede formar una junta prismática con una sección transversal poligonal para resistir la rotación. Algunos ejemplos de esto incluyen la junta de cola de milano y los cojinetes lineales .

Véase también

• Junta cilíndrica
• Grados de libertad (mecánica)
• Par cinemático
• Cinemática
• Unión mecánica
• Articulación revolutiva

Referencias

1. Norton, Robert L. (2008). "2". Diseño de maquinaria (4.ª ed.). Boston, MA: McGraw Hill Higher Education. pág. 33. ISBN 978-0-07-312158-1.
2. Grupo de investigación en robótica. «Tipos de articulaciones». Universidad de Texas en Austin. Archivado desde el original el 11 de marzo de 2009. Consultado el 4 de febrero de 2009 .