El príncipe Boris Grigoryevich Yusupov (ruso: Борис Григорьевич Юсупов; 1695-1759) fue un noble y político ruso.
De la casa de Yusupov , una familia noble rusa descendiente de khans del siglo X , fue elegido senador y gobernador general de Moscú y San Petersburgo. Sus padres fueron Grigory Dmitriyevich Yusupov (1676-1730), amigo y ministro de guerra de Pedro I de Rusia , y su esposa Anna Nikitchna Akinfova, hija de un okolnichy (rango noble inferior al de boyardo ). Era el tatarabuelo del príncipe Félix Yusupov .
A los 20 años, enviaron a Boris a estudiar en la marina francesa. Se convirtió en chambelán en 1730, gobernador general de Moscú en 1738 y senador del 18 de junio de 1695 al 3 de marzo de 1759. Bajo Isabel I de Rusia asumió el control de las escuelas imperiales rusas y en 1749 fue nombrado gobernador de San Petersburgo .
Se casó con Irina Mikhaïlovna Zinovieva (1718-1788), hija de Mikhaïl Petrovitch Zinoviev, con quien tuvo cinco hijos: