Caballito

Maniobra del vehículo

Caballito de motocicleta

Caballito tirando de un tractor

Caballito en una carrera de aceleración

Manual de instrucciones de una bicicleta BMX

Un caballito , o caballito sobre una rueda , ^{[1] es una maniobra de} acrobacia vehicular en la que la rueda o ruedas delanteras se despegan del suelo debido a que se aplica suficiente torque a la rueda o ruedas traseras, ^[2] o al movimiento del conductor en relación con el vehículo. Los caballitos generalmente se asocian con bicicletas y motocicletas, pero se pueden hacer con otros vehículos como automóviles, especialmente en carreras de aceleración y en tractores .

Historia

Según se dice, el primer caballito lo realizó el ciclista acrobático Daniel J. Canary en 1890, poco después de que las bicicletas modernas se volvieran populares. ^{[3] [4] [5]} En un artículo de 2009, Mike Seate se refirió al entrenamiento de caballería motorizada del ejército de los EE. UU. en 1943, que aparece en la revista Life. Seate describió "saltar trincheras y obstáculos de playa" e interpretó esta técnica como "caballitos a alta velocidad, naturalmente". ^[6] El temerario Evel Knievel realizó acrobacias en motocicleta, incluidos caballitos en sus espectáculos. Doug "The Wheelie King" Domokos ha logrado hazañas como un caballito de 145 millas (233 km). ^[7]

Tipos

Los tipos de caballito se pueden dividir en dos grandes categorías:

1. Caballito en el que el vehículo es impulsado por las ruedas traseras y la potencia es suficiente por sí sola, como se describe en la sección de Física a continuación. Entre estos se incluyen:

• Caballito con embrague : se realiza acelerando el motor con el embrague desacoplado y luego acoplando abruptamente (también conocido como 'soltar') el embrague .
• Power wheelies o roll-on wheelies : se realizan simplemente abriendo el acelerador. Si el motor tiene suficiente potencia , será capaz de levantar la rueda delantera.

2. Caballito realizado con la ayuda de la dinámica de la suspensión o el movimiento del conductor. Entre ellos se incluyen:

• Caballito con rebote o caballito con palmada : se realiza abriendo y cerrando el acelerador al ritmo del rebote de la suspensión , el rebote de los neumáticos, el movimiento del conductor o cualquier combinación de los tres.
• Manuales : se realizan sin aplicar torsión a la rueda trasera en absoluto, sino moviendo el cuerpo del ciclista hacia atrás en relación con la bicicleta y luego tirando del manillar cerca del final del recorrido disponible.

Bicicletas

Los caballitos son una acrobacia común en el ciclismo artístico y el BMX de estilo libre . La bicicleta se equilibra con el peso del ciclista y, a veces, con el uso del freno trasero. Un estilo de bicicleta, la bicicleta con caballitos , tiene una posición de asiento, y por lo tanto un centro de masas , casi sobre la rueda trasera, lo que facilita la realización de caballitos.

Motocicleta

El caballito es también una acrobacia común en motocicleta . Los principios son los mismos que los del caballito en bicicleta, pero se utilizan el acelerador y los frenos traseros para controlar el caballito mientras el conductor usa el peso corporal y la dirección para controlar la dirección, y la inercia de la rueda delantera giratoria actúa como contrapeso. ^[8]

El récord mundial de caballito en motocicleta más rápido es de 307,86 km/h (191,30 mph) de Patrik Fürstenhoff . 18 de abril de 1999. ^[9] El récord mundial de caballito más rápido a 1 km (0,6 mi) es de 343,388 km/h (213,371 mph), ^[10] establecido por Egbert van Popta en el aeródromo de Elvington en Yorkshire , Inglaterra. ^[11]

En algunos países, como el Reino Unido y los EE. UU., ^[12] los motociclistas que hacen un caballito en la vía pública pueden ser procesados ​​por conducción peligrosa , ^{[13] [14]} un delito que puede conllevar una gran multa y una prohibición de conducir por un año o más. ^[15]

En Pakistán, India y otros países, es ilegal realizar este tipo de acrobacias. Si alguien es sorprendido realizando estos actos, el conductor puede ser incautado de su motocicleta y posiblemente enfrentar una pena de prisión. ^[16]

Automóviles

Los caballitos son comunes en las carreras de autos o motocicletas , donde representan un desperdicio de torque al levantar la parte delantera, en lugar de mover el vehículo hacia adelante. También suelen provocar la elevación del centro de masa, lo que limita la aceleración máxima. En ausencia de barras anti-caballitos, este efecto se cuantifica en la sección de física a continuación. Si hay barras anti-caballitos, un caballito da como resultado una reducción de la carga en las ruedas motrices traseras, junto con una reducción correspondiente en la fricción .

Camiones monstruo

Grave Digger quedó atrapado en un conjunto de autos aplastados después de hacer un caballito

Los monster trucks suelen hacer caballitos durante los espectáculos. Los monster trucks han realizado caballitos potentes, caballitos con palmadas y caballitos en el aire. Para hacer un caballito en el aire, un monster truck salta de tal manera que el camión queda vertical en el aire, con la parte delantera del camión apuntando hacia arriba.

Motos de nieve

Con algunas motos de nieve es posible hacer caballitos , en los que los esquís se levantan del suelo.

Sillas de ruedas

Algunos usuarios de sillas de ruedas pueden aprender a mantener el equilibrio sobre las ruedas traseras de la silla y hacer caballitos. Esto les permite subir y bajar bordillos y maniobrar sobre obstáculos pequeños. ^[17] Ocasionalmente, los bailarines en silla de ruedas hacen caballitos.

Aeronave

En un avión, el caballito se realiza mediante un procedimiento de aterrizaje o despegue en terreno blando. El piloto aumenta la contrapresión del elevador para que la rueda delantera del tren de aterrizaje tenga un contacto mínimo con el suelo.

El 14 de febrero de 2020, se estableció el récord mundial Guinness del caballito de mayor distancia en un avión en un Cessna 172 en el Aeropuerto Logístico del Sur de California en Victorville, California, en la pista 17. El piloto evitó que la rueda delantera del avión tocara la pista durante una distancia de 14.319 pies. ^{[18] [19] [20]}

Barra de caballito

La barra anti-caballitos (en primer plano) y el paracaídas (gris) del dragster Top Fuel de Kenny Bernstein

Una barra anti-caballitos en una motocicleta Pro Stock de carreras de aceleración

Una barra anti-caballitos ayuda a evitar que la parte delantera de un vehículo se levante demasiado o se vuelque. Se requiere una barra para algunos eventos de tracción de tractores y camiones. ^{[21] [22]} Wham-O desarrolló y vendió una barra anti-caballitos adicional para bicicletas con caballitos .

Física

Un caballito es inminente cuando la aceleración es suficiente para reducir a cero la carga soportada por el eje delantero. ^[23] Las condiciones para esto se pueden calcular con la llamada "ecuación de transferencia de peso":

${\displaystyle \Delta Weight_{front}=a{\frac {h}{w}}m}$

donde es el cambio en la carga soportada por las ruedas delanteras, es la aceleración longitudinal, es la altura del centro de masa, es la distancia entre ejes y es la masa total del vehículo. ^{[24] [25]} ${\displaystyle \Delta Weight_{front}}$ ${\displaystyle a}$ ${\displaystyle h}$ ${\displaystyle w}$ ${\displaystyle m}$

Una expresión equivalente, que no requiere conocer la carga soportada por las ruedas delanteras ni la masa total del vehículo, es para la aceleración longitudinal mínima requerida para un caballito:

${\displaystyle a_{min}=g{\frac {b}{h}}}$

donde es la aceleración debida a la gravedad , es la distancia horizontal desde el eje trasero hasta el centro de masa, y es la distancia vertical desde el suelo hasta el centro de masa. ^[26] Por lo tanto, la aceleración mínima requerida es directamente proporcional a qué tan adelante se encuentra el centro de masa e inversamente proporcional a qué tan alto se encuentra. ${\displaystyle g}$ ${\displaystyle b}$ ${\displaystyle h}$

Dado que la potencia mecánica se puede definir como fuerza por velocidad, en una dimensión, y la fuerza es equivalente a la masa por aceleración, entonces la potencia mínima requerida para un caballito se puede expresar como el producto de la masa, la velocidad y la aceleración mínima requerida para un caballito:

${\displaystyle P_{min}=mva_{min}}$

Por lo tanto, la potencia mínima requerida es directamente proporcional a la masa del vehículo y a su velocidad. Cuanto más lento se mueve un vehículo, menos potencia se requiere para hacer un caballito, y eso sin siquiera considerar la potencia necesaria para vencer la resistencia del aire , que aumenta con el cubo de la velocidad. Por lo tanto, la menor cantidad de potencia requerida es cuando el vehículo comienza a acelerar desde el reposo.

En el caso del arrastre de tractores y camiones, la fuerza para tirar de la carga se aplica por encima del suelo, por lo que también actúa para levantar las ruedas delanteras y reduce así la aceleración hacia adelante necesaria para levantar las ruedas delanteras.

Se puede demostrar que la potencia total requerida durante una rueda, despreciando la resistencia del aire, es: ${\displaystyle P}$

${\displaystyle P_{T}=m[a_{x}v_{x}+(x_{2}\cos \theta -y_{1}\sin \theta +k^{2})\alpha \omega ]}$

donde es el vehículo con masa, es el radio de giro del vehículo y es la distancia desde la zona de contacto de la rueda trasera hasta el centro de masa, es la aceleración horizontal, es la velocidad horizontal, es el ángulo del vehículo con respecto a la horizontal, es la velocidad angular de rotación del vehículo y es la aceleración angular de rotación del vehículo. Esto se puede separar en componentes necesarios solo para la aceleración horizontal. ${\displaystyle m}$ ${\displaystyle k}$ ${\displaystyle x_{2}}$ ${\displaystyle y_{1}}$ ${\displaystyle a_{x}}$ ${\displaystyle v_{x}}$ ${\displaystyle \theta }$ ${\displaystyle \omega }$ ${\displaystyle \alpha }$

${\displaystyle P_{H}=ma_{x}v_{x}}$

y componentes necesarios únicamente para elevar y girar el vehículo

${\displaystyle P_{R}=m(x_{2}\cos \theta -y_{1}\sin \theta +k^{2})\alpha \omega }$

Un factor M se puede calcular como la relación entre la potencia necesaria para elevar y girar el vehículo y la potencia necesaria únicamente para la aceleración horizontal. ^[27]

${\displaystyle M_{}={\frac {P_{R}}{P_{H}}}={\frac {(x_{2}\cos \theta -y_{1}\sin \theta +k^{2})\alpha \omega }{a_{x}v_{x}}}}$

Galería

• Motocicleta haciendo un caballito (Video)
• 
  Un caballito como parte de una rutina de ciclismo artístico
• 
  Triciclo haciendo un caballito
• 
  Caballito de ciclistas sentados y de pie
• 
  Scooter haciendo un caballito
• 
  Sprint car haciendo un caballito
• 
  Robbie Knievel haciendo un caballito
• 
  Tractor haciendo un caballito
• 
  Moto de nieve haciendo un caballito

Véase también

• Dinámica de bicicletas y motocicletas
• Esquí (acrobacia de conducción)
• Parada
• Transferencia de peso

Referencias

1. John Pearley Huffman (junio de 2010). "La física de los soportes para ruedas". Car and Driver . Consultado el 8 de julio de 2013 .
2. Investigación de las influencias de la fricción entre los neumáticos y la carretera y la potencia del motor en el rendimiento de las carreras de motos mediante el método de maniobra óptima. Actas de la Institución de Ingenieros Mecánicos, Parte D: Revista de Ingeniería Automotriz. Publicaciones de Ingeniería Profesional. Volumen 224, Número 4 / 2010
3. Edwards, Phil (16 de abril de 2014). "Conoce al primer ciclista acrobático. Hizo trucos en la década de 1880 e inventó el caballito". Trivia Happy .
4. "Los magos de la rueda: Génesis del trick riding y sus principales exponentes. DJ Canary, creador del Fancy Riding en Chicago. Primero monta en un monociclo normal con la rueda trasera elevada. AJ Nicolet y su éxito en actuaciones difíciles. Hace una gira por México con otros ciclistas: el experto Lee Richardson. Prueba el soporte de pedales. Adopta la seguridad. Nicolet monta un monociclo. Los trucos de Lee Richardson", Chicago Daily Tribune (1872–1922) , pág. 39, 31 de mayo de 1896 – vía ProQuest
5. "Jinetes de trucos y de fantasía. Dos expertos que sobresalen con difíciles hazañas en la rueda. Maltby y Canary se adjudican el campeonato", New York World , pág. 19, 6 de diciembre de 1891 – vía NewspaperArchive.com
6. Seate, Mike (febrero de 2009). "Historia del stunting: las calles". Revista Super Streetbike . ISSN  1934-4996. Archivado desde el original el 25 de febrero de 2012. Consultado el 20 de diciembre de 2009 .
7. Asociación Estadounidense de Motociclistas , "Doug Domokos", Salón de la Fama de la Motocicleta de la AMA , consultado el 26 de enero de 2021
8. Manual de diseño y tecnología de motocicletas (Motorbooks Workshop) de Gaetano Cocco (libro de bolsillo, 1 de agosto de 2004)
9. Young, Mark C.; Footman, Tim (2001), Récords mundiales Guinness 2001 – , Bantam Books, pág. 226, ISBN 0-553-58375-1
10. "Récord de caballito". www.redbull.com. 2 de septiembre de 2016. Consultado el 25 de septiembre de 2016 .
11. "Título de Wheelie". Red Bull. 2 de septiembre de 2016. Consultado el 25 de enero de 2016 .
12. Weir, Richard (5 de mayo de 2008). "Hace un caballito después de hacerles un gesto obsceno a los policías". NY Daily News . Consultado el 25 de enero de 2010 .
13. Vinter, Phil (14 de mayo de 2007). "Biker did wheelie at 61mph" (El ciclista hizo un caballito a 61 mph). Oxford Mail . Consultado el 20 de diciembre de 2009 .
14. "Un ciclista con una pierna hizo un caballito". Swindon Advertiser . 20 de noviembre de 2004 . Consultado el 20 de diciembre de 2009 .
15. "Wheelie Bad". White Dalton . Consultado el 20 de diciembre de 2009 .
16. "368 motociclistas multados por hacer caballitos". Visordown. 6 de mayo de 2008. Archivado desde el original el 25 de febrero de 2012. Consultado el 25 de enero de 2010 .
17. Kirby RL, Smith C, Seaman R, Macleod DA, Parker K. (2006). "El caballito manual en silla de ruedas: una revisión de nuestra comprensión actual de una importante habilidad motora". Disabil Rehabil Assist Technol . 1 (1–2): 119–27. doi :10.1080/09638280500167605. PMID  19256175. S2CID  36191398.{{cite journal}}: CS1 maint: varios nombres: lista de autores ( enlace )
18. "El caballito de avión más largo (distancia)". Libro Guinness de récords . Consultado el 26 de febrero de 2020 .
19. Tulis, David (20 de febrero de 2020). "CFI establece el 'caballito' de avión de mayor distancia". AOPA . Consultado el 26 de febrero de 2020 .
20. Martínez, Arlene. "Un piloto hace caballitos para entrar en el Libro Guinness de los récords mundiales". USA Today . Consultado el 26 de febrero de 2020 .
21. "Reglas generales de tracción de la NATPA". Asociación Nacional de Tiradores de Tractores Antiguos . Consultado el 29 de diciembre de 2013. Las barras anti-caballitos son obligatorias en las Divisiones II, IIT, III, IV y V.
22. "5200 LB 2WD Modified 472 Cubic Inch Max Naturally Aspirated". Asociación de Tiradores del Sur. Archivado desde el original el 2013-12-30 . Consultado el 2013-12-29 . Todos los camiones 2WD deben tener barras anti-caballitos.
23. Cossalter, Vittore (2006). Dinámica de motocicletas (segunda edición). Lulu.com. pág. 94. ISBN 978-1-4303-0861-4.
24. John Pearley Huffman (junio de 2010). "La física de los soportes para ruedas". Car and Driver . Consultado el 13 de julio de 2013 .
25. P. Gritt (2002-08-20). "Introducción a los sistemas de frenos" (PDF) . DaimlerChrysler . Archivado desde el original (PDF) el 2019-11-24 . Consultado el 2013-07-13 .
26. Gray, Gary; Costanzo, Francesco; Plesha, Michael (2010). Ingeniería mecánica: dinámica (1.ª ed.). McGraw-Hill. págs. 545–548.
27. Gursagar Singh, Manjot Kaur (29 de octubre de 2018). "Traducciones de potencia para la disuasión o estimulación del caballito o el apoyo sobre las ruedas en un vehículo en movimiento recto" (PDF) . Conferencia web MATEC, volumen 221, 2018. Consultado el 15 de noviembre de 2018 .

Enlaces externos

• Cómo hacer caballitos en Wikilibros