Hardiman fue el primer intento de construir un exoesqueleto motorizado práctico , realizado por General Electric entre 1965 y 1971. [1] [2] La máquina estaba destinada a permitir al usuario levantar cargas de 1500 libras (680 kg) con facilidad. [2] El proyecto fue dirigido por el ingeniero Ralph Mosher, quien había trabajado anteriormente en el Handyman.
El proyecto no tuvo éxito en general. Cualquier intento de utilizar el exoesqueleto completo daba como resultado un movimiento violento e incontrolado y, como resultado, el exoesqueleto nunca se encendía con una persona dentro. Mosher escribió sobre estas dificultades en el diseño de una máquina poderosa que funcionara como una extensión del cuerpo humano, señalando que una máquina que careciera de la capacidad de recibir e interpretar la retroalimentación de fuerza probablemente haría que la máquina destruyera cualquier objeto con el que estuviera interactuando al realizar la tarea en cuestión. [3] Según el Informe del Proyecto Hardiman de General Electric de 1969, "Cuando se encendía la energía para operar la articulación del hombro, el brazo se sacudía y el codo no funcionaba". [4] Las investigaciones posteriores se concentraron en un brazo. Aunque podía levantar su carga especificada de 750 libras (340 kg), pesaba tres cuartos de tonelada, poco más del doble de la carga levantable. Sin lograr que todos los componentes trabajaran juntos, los usos prácticos del proyecto Hardiman eran limitados. [2]