El piloto automático PX4 es un sistema de código abierto diseñado para aviones autónomos asequibles, adecuado para aficionados que operan aviones pequeños y pilotados de forma remota. Originado en 2009, este proyecto está en continua evolución, con desarrollo y utilización continuos en el Laboratorio de Geometría y Visión por Computadora de ETH Zurich (Instituto Federal Suizo de Tecnología). [ cita necesaria ] También recibe apoyo del Laboratorio de Sistemas Autónomos y del Laboratorio de Control Automático. Actualmente, numerosos proveedores fabrican pilotos automáticos PX4 y accesorios asociados [ cita requerida ] .
Descripción general
PX4 admite las siguientes características:
- Soporte para múltiples tipos de vehículos, incluidos aviones, multicópteros, helicópteros, rovers, barcos y vehículos submarinos [1]
- Modos de vuelo totalmente manual, parcialmente asistido y totalmente autónomo [2]
- Estabilización del vehículo
- Navegación por waypoints
- Integración con sensores de posición, velocidad, altitud y rotación [3]
- Activación automática de cámaras o actuadores externos [4]
PX4 es capaz de integrarse con otro software de piloto automático, como el software de la estación de control terrestre QGroundControl, [5] a través del protocolo MAVLink . [6]
PX4 es de código abierto y está disponible bajo una licencia BSD-3-Clause .
Hardware compatible
Para obtener una lista completa y actualizada del hardware compatible con el piloto automático PX4, visite su sitio web "Hardware compatible".
Ver también
Referencias
- ^ "Referencia de fuselajes: Guía del usuario de PX4". docs.px4.io. Consultado el 12 de marzo de 2023 .
- ^ "Descripción general de los modos de vuelo del PX4: guía del usuario del PX4". docs.px4.io. Consultado el 12 de marzo de 2023 .
- ^ "Sensores - Guía del usuario de PX4". docs.px4.io. Consultado el 12 de marzo de 2023 .
- ^ "Cargas útiles y cámaras: guía del usuario de PX4". docs.px4.io. Consultado el 12 de marzo de 2023 .
- ^ "QGroundControl".
- ^ "MAVEnlace". Archivado desde el original el 18 de agosto de 2018 . Consultado el 7 de diciembre de 2013 .
enlaces externos
- Página de inicio de PX4
- Página de inicio de código de drones
