Penstemon utahensis es una especie de penstemon conocida por los nombres comunes de Utah beardtongue y Utah penstemon . Es originaria del suroeste de los Estados Unidos, donde crece en matorrales, bosques y cañones. Es una hierba perenne que crece erecta hasta una altura máxima cercana al medio metro. Las hojas gruesas se encuentran alrededor de la base de la planta y en pares opuestos a lo largo del tallo. Las hojas superiores tienen forma de lanza y a menudo están dobladas a lo largo, midiendo hasta 5,5 centímetros de largo. La vistosa inflorescencia tiene muchas flores de color rojo rosado brillante de hasta 2,5 centímetros de largo. Son cilíndricas, tubulares o en forma de embudo con bocas anchas y lobuladas, y en su mayoría sin pelos a ligeramente peludos y glandulares.