El tenis en silla de ruedas se disputó por primera vez en los Juegos Paralímpicos de Verano como deporte de demostración en 1988, con dos eventos (individuales masculinos y femeninos). Se convirtió en un deporte oficial que otorga medallas en 1992 y desde entonces se ha competido en todos los Juegos Paralímpicos de Verano. Se llevaron a cabo cuatro eventos entre 1992 y 2000, y en 2004 se agregaron eventos cuádruples (género mixto) tanto en individuales como en dobles.
En cada Paralímpico se disputan seis eventos. En los Juegos Paralímpicos de 1988, cuando era un deporte de demostración, sólo se disputaron competiciones individuales masculinas y femeninas. A estos se unieron los eventos de dobles masculino y femenino cuatro años más tarde, cuando el deporte se convirtió en un evento oficial. En 2004, se agregaron dos nuevos eventos con cuadriplejía (como tal, también se los conoce como eventos "quad") y, a diferencia de los otros eventos, son mezclado. Pero hasta los Juegos de 2020, sólo dos mujeres compitieron en la prueba, la holandesa Monique de Beer y la canadiense Sarah Hunter , ambas compitieron en 2004 y 2008. Sin embargo, la holandesa sigue siendo la única mujer en ganar una medalla en los Juegos Paralímpicos, una bronce en la prueba de dobles en 2004.
Eventos actuales
Los ganadores de medallas en todos los Juegos de Verano desde 1992 son los siguientes:
