Un péndulo doble invertido es la combinación del péndulo invertido y el péndulo doble . El péndulo doble invertido es inestable, lo que significa que se caerá a menos que se lo controle de alguna manera. Los dos métodos principales para controlar un péndulo doble invertido son mover la base, como en el caso del péndulo invertido, o aplicar un par en el punto de pivote entre los dos péndulos. [1]
Véase también
Referencias
- ^ Russ Tedrake (2009). "Robótica subactiva: aprendizaje, planificación y control para máquinas eficientes y ágiles, notas del curso MIT 6.832" (PDF) . Universidad de California, Berkeley . Consultado el 5 de octubre de 2011 .
Enlaces externos
- Simulación dinámica de un péndulo doble invertido sobre una base oscilatoria Archivado el 13 de septiembre de 2019 en Wayback Machine.
