Vehículo sin tripulación

Un vehículo no tripulado o no tripulado es un vehículo sin una persona a bordo. Los vehículos no tripulados pueden estar bajo control telerrobótico ( vehículos controlados o guiados a distancia ) o pueden estar controlados de forma autónoma ( vehículos autónomos ), que son capaces de detectar su entorno y navegar por sí solos.

Tipos

Existen diferentes tipos de vehículos no tripulados: ^[1]

Vehículo de control remoto (RC), como automóviles o aviones radiocontrolados
Vehículos terrestres no tripulados (UGV), como los coches autónomos o los vehículos de combate no tripulados (UCGV)
- Camión autónomo
- Tractor sin conductor
Vehículo terrestre y aéreo no tripulado (UGAV), vehículo no tripulado con métodos de locomoción híbridos
Vehículo aéreo no tripulado (UAV), aeronave no tripulada , ya sea de ala fija o de ala giratoria , comúnmente conocida como "dron".
Barco no tripulado con puerto espacial autónomo
Vehículo de superficie no tripulado (USV), también conocido como "dron de superficie" o "buque dron", para operaciones en la superficie del agua.
Vehículo submarino no tripulado (UUV), también conocido como "dron submarino" o "submarino dron", para operaciones bajo el agua
- Vehículo submarino operado a distancia (ROUV)
- Vehículo submarino autónomo (AUV)
  - Intervención AUV (IAUV)
  - Planeador submarino
Naves espaciales no tripuladas , tanto controladas a distancia ("misión espacial no tripulada") como autónomas (" nave espacial robótica " o " sonda espacial ")

Véase también

Automatización vehicular
Vehículo opcionalmente pilotado
Operación automática de trenes (ATO), como el "Tren sin conductor"
Robot
Control de robots

Referencias

^ Huang, Hui-Min (septiembre de 2004). Marco de niveles de autonomía para sistemas no tripulados (ALFUS). Volumen I: Terminología. Instituto Nacional de Normas y Tecnología.