Alotético significa estar centrado en personas o lugares distintos de uno mismo. Se ha definido como un proceso de "determinar y mantener un curso o trayectoria de un lugar a otro". [1] Puede utilizarse como estrategia de navegación entre animales para ayudar a su supervivencia. [1] También puede ser una fuente de información para máquinas, en particular aquellos modelos de inspiración biológica y se proporciona mediante un conjunto de telémetros láser , sonares o visión. [2]
El término alotético se utiliza en modelos de navegación (por ejemplo, de una rata en un laberinto) como en la frase "mapa alotético" para indicar que se utilizó un mapa global, no orientado ni centrado en el sujeto, en lugar de idiotético , que significa un sistema de navegación centrado en el sujeto. La información direccional puede provenir de puntos de referencia familiares, como el sol, las estrellas o el campo magnético de la Tierra . [3] Las señales alotéticas se emplean a menudo con información idiotética para lograr un comportamiento espacial. [2] Sus características son complementarias, como la forma en que esta última puede ayudar a abordar el problema de alias perceptual de la información alotética , que impide que un animal o un robot distingan dos lugares entre sí. [4]
Los animales pueden obtener la llamada navegación alotética pura una vez que se familiarizan con objetos fijos en ubicaciones específicas. [3] Las relaciones entre estos objetos, particularmente los objetos permanentes y semipermanentes, también son fundamentales para guiar los movimientos de los animales. [5] Estos objetos deben ser asimétricos de lo contrario no contendrán información identificable sobre la dirección. [3] La navegación alotética en ratas utiliza señales externas como información visual , auditiva u olfativa para ayudarlas a buscar recursos o protegerse contra los depredadores. [1]
La navegación del robot se basa en información alotética e idiotética para determinar la posición de un robot en su entorno. [6]