Un propulsor vernier es un motor de cohete utilizado en una nave espacial o vehículo de lanzamiento para realizar ajustes precisos de la actitud o la velocidad . Dependiendo del diseño de los sistemas de maniobra y estabilidad de una nave, puede ser simplemente un propulsor más pequeño que complementa el sistema de propulsión principal , [1] o puede complementar propulsores de control de actitud más grandes, [2] o puede ser parte del sistema de control de reacción. . El nombre se deriva de los calibradores a vernier (llamados así en honor a Pierre Vernier ) que tienen una escala primaria para mediciones brutas y una escala secundaria para mediciones finas.
Los propulsores Vernier se utilizan cuando una nave espacial pesada requiere una amplia gama de diferentes niveles de empuje para controlar la actitud o la velocidad, como para maniobrar durante el acoplamiento con otras naves espaciales.
En los vehículos espaciales con dos tamaños de propulsores de control de actitud, los propulsores principales ACS (Sistema de control de actitud) se utilizan para movimientos más grandes, mientras que los verniers se reservan para ajustes más pequeños.
Debido a su peso y a las tuberías adicionales necesarias para su funcionamiento, los cohetes vernier rara vez se utilizan en diseños nuevos. [1] En cambio, a medida que los motores de cohetes modernos obtuvieron un mejor control, también se pudieron disparar propulsores más grandes durante pulsos muy cortos, lo que resultó en el mismo cambio de impulso que un empuje más largo de un propulsor más pequeño.
Los propulsores Vernier se utilizan en cohetes como el R-7 para maniobrar vehículos porque el motor principal está fijo en su lugar. Para versiones anteriores de la familia de cohetes Atlas (anteriores al Atlas III), además de maniobrar, los verniers se utilizaban para el control del balanceo, aunque los motores propulsores también podían realizar esta función. Después de apagar el motor principal, los verniers ejecutarían el modo solo y dispararían durante varios segundos para realizar ajustes precisos en la actitud del vehículo. La familia Thor/Delta también usaba verniers para controlar el balanceo, pero estaban montados en la base de la sección de empuje que flanqueaba el motor principal.
La tripulación de vuelo puede seleccionar propulsores RCS primarios o vernier para el control de actitud en órbita. Normalmente, los propulsores vernier se seleccionan para mantener la actitud en órbita. ... El RCS avanzado tenía 14 motores primarios y dos vernier. El RCS de popa tenía 12 motores primarios y dos vernier en cada cápsula. Los motores RCS primarios proporcionaron 870 libras de empuje de vacío cada uno, y los nonios proporcionaron 24 libras de empuje de vacío cada uno. La relación oxidante-combustible para cada motor es de 1,6 a 1. La presión nominal de la cámara de los propulsores primarios era de 152
psia
. Por cada vernier, era 110 psi.