Un motor Sawyer o motor planar (también llamado motor de área) es un motor multicoordenada que puede realizar varios movimientos independientes en un plano. [1] Las mercancías se pueden transportar por cualquier camino a cualquier ubicación. En el entorno industrial , el motor planar reemplaza a las mesas transversales en las máquinas herramienta, por ejemplo. Esta clase de motores recibe su nombre de Bruce Sawyer, quien lo inventó en 1968. [2] [3]
El motor plano es un sistema de accionamiento sin conductor/guía. El motor plano consta de un elemento de base plano ("estator") hecho de placas y carros ("movers") dispuestos sobre él. Estos últimos están equipados con imanes en su mayoría cuboides cuya magnetización es perpendicular al plano y que se controlan en las direcciones X e Y con polaridad alterna . El movimiento de las correderas se logra mediante otros imanes dispuestos en paralelo al plano, lo que permite que las correderas se muevan en las direcciones X y Z. El número y la disposición de los imanes perpendiculares y paralelos a la base determinan los grados de libertad y la precisión de posicionamiento.
El principio de funcionamiento del motor planar se remonta a Bruce Sawyer, por lo que también se lo conoce como motor Sawyer . El ingeniero estadounidense solicitó una patente para un "dispositivo de posicionamiento magnético" en 1966, que fue confirmada en 1968. [4]
Los motores planos se utilizan principalmente para la manipulación de productos en máquinas individuales o en líneas de máquinas. Combinan la dinámica de los sistemas de transporte lineales convencionales con la tecnología de tejido magnético, lo que permite el transporte individual y desacoplado de productos. Además, existe la trazabilidad.
Dado que no existe una conexión mecánica entre la superficie de base y el carro, los motores planos se caracterizan por requerir un mantenimiento y una limpieza mínimos. La cubierta de la superficie de base también puede estar hecha de acero inoxidable , vidrio o plástico , por ejemplo, para protegerla de fugas de líquidos o procesos de limpieza.
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