Una red booleana consiste en un conjunto discreto de variables booleanas, cada una de las cuales tiene asignada una función booleana (posiblemente diferente para cada variable) que toma entradas de un subconjunto de esas variables y una salida que determina el estado de la variable a la que está asignada. Este conjunto de funciones determina en efecto una topología (conectividad) en el conjunto de variables, que luego se convierten en nodos de una red . Por lo general, la dinámica del sistema se toma como una serie temporal discreta donde el estado de toda la red en el momento t +1 se determina evaluando la función de cada variable en el estado de la red en el momento t . Esto puede hacerse de forma sincrónica o asincrónica. [1]
Las redes booleanas se han utilizado en biología para modelar redes reguladoras. Aunque las redes booleanas son una simplificación burda de la realidad genética, donde los genes no son simples interruptores binarios, hay varios casos en los que transmiten correctamente el patrón correcto de genes expresados y suprimidos. [2] [3]
El modelo aparentemente matemático fácil (sincrónico) recién se entendió por completo a mediados de la década de 2000. [4]
Modelo clásico
Una red booleana es un tipo particular de sistema dinámico secuencial , donde el tiempo y los estados son discretos, es decir, tanto el conjunto de variables como el conjunto de estados en la serie de tiempo tienen cada uno una biyección sobre una serie de enteros.
Una red booleana aleatoria (RBN) es una que se selecciona aleatoriamente del conjunto de todas las redes booleanas posibles de un tamaño particular, N. Luego, se puede estudiar estadísticamente cómo las propiedades esperadas de dichas redes dependen de varias propiedades estadísticas del conjunto de todas las redes posibles. Por ejemplo, se puede estudiar cómo cambia el comportamiento de la RBN a medida que cambia la conectividad promedio.
Como una red booleana tiene solo 2 N estados posibles, una trayectoria alcanzará tarde o temprano un estado visitado previamente y, por lo tanto, como la dinámica es determinista, la trayectoria caerá en un estado estable o ciclo llamado atractor (aunque en el campo más amplio de los sistemas dinámicos, un ciclo solo es un atractor si las perturbaciones que lo originan conducen de regreso a él). Si el atractor tiene un solo estado, se denomina atractor puntual y si el atractor consta de más de un estado, se denomina atractor cíclico . El conjunto de estados que conducen a un atractor se denomina cuenca del atractor. Los estados que ocurren solo al comienzo de las trayectorias (ninguna trayectoria conduce a ellos) se denominan estados del jardín del Edén [8] y la dinámica de la red fluye desde estos estados hacia los atractores. El tiempo que lleva alcanzar un atractor se denomina tiempo transitorio [4] .
Con el aumento de la potencia informática y la creciente comprensión de un modelo aparentemente simple, distintos autores dieron distintas estimaciones del número medio y la longitud de los atractores; a continuación se presenta un breve resumen de las publicaciones clave. [9]
Estabilidad
En la teoría de sistemas dinámicos, la estructura y longitud de los atractores de una red corresponde a la fase dinámica de la red. La estabilidad de las redes booleanas depende de las conexiones de sus nodos . Una red booleana puede exhibir un comportamiento estable, crítico o caótico . Este fenómeno está regido por un valor crítico del número promedio de conexiones de nodos ( ), y puede caracterizarse por la distancia de Hamming como medida de distancia. En el régimen inestable, la distancia entre dos estados inicialmente cercanos en promedio crece exponencialmente en el tiempo, mientras que en el régimen estable disminuye exponencialmente. En esto, con "estados inicialmente cercanos" se quiere decir que la distancia de Hamming es pequeña en comparación con el número de nodos ( ) en la red.
Para el modelo NK [15] la red es estable si , crítica si , e inestable si .
El estado de un nodo dado se actualiza de acuerdo con su tabla de verdad , cuyas salidas se completan aleatoriamente. denota la probabilidad de asignar una salida desactivada a una serie dada de señales de entrada.
Si para cada nodo, la transición entre el rango estable y caótico depende de . Según Bernard Derrida e Yves Pomeau [16]
, el valor crítico del número promedio de conexiones es .
Si no es constante y no hay correlación entre los grados de entrada y los grados de salida, las condiciones de estabilidad están determinadas por [17] [18] [19] La red es estable si , crítica si , e inestable si .
Las condiciones de estabilidad son las mismas en el caso de redes con topología libre de escala donde la distribución de grados de entrada y salida es una distribución de ley de potencia: , y , ya que cada enlace de salida de un nodo es un enlace de entrada a otro. [20]
La sensibilidad muestra la probabilidad de que la salida de la función booleana de un nodo dado cambie si cambia su entrada. Para redes booleanas aleatorias, . En el caso general, la estabilidad de la red está gobernada por el valor propio más grande de la matriz , donde , y es la matriz de adyacencia de la red. [21] La red es estable si , crítica si , inestable si .
El caso homogéneo se refiere simplemente a una cuadrícula que es simplemente la reducción del famoso modelo de Ising .
Se pueden elegir topologías sin escala para redes booleanas. [22] Se puede distinguir el caso en el que solo la distribución de grado de entrada se distribuye según la ley de potencia, [23] o solo la distribución de grado de salida o ambas.
Otros esquemas de actualización
Las redes booleanas clásicas (a veces llamadas CRBN , es decir, Classic Random Boolean Network) se actualizan de forma sincrónica. Motivadas por el hecho de que los genes no suelen cambiar su estado simultáneamente, [24] se han introducido diferentes alternativas. Una clasificación común [25] es la siguiente:
Las redes booleanas asincrónicas deterministas actualizadas ( DRBN ) no se actualizan de forma sincrónica, pero aún existe una solución determinista. Un nodo i se actualizará cuando t ≡ Q i ( mod P i ), donde t es el paso de tiempo. [26]
El caso más general es la actualización estocástica completa ( GARBN , redes booleanas aleatorias asíncronas generales). Aquí, se seleccionan uno (o más) nodos en cada paso computacional para actualizarlos.
El modelo de señal del Sistema Dinámico Booleano Parcialmente Observado (POBDS) [27] [28] [29] [30] se diferencia de todos los modelos de red booleana deterministas y estocásticos anteriores al eliminar el supuesto de observabilidad directa del vector de estado booleano y permitir la incertidumbre en el proceso de observación, abordando el escenario encontrado en la práctica.
Las redes booleanas autónomas ( ABN ) se actualizan en tiempo continuo ( t es un número real, no un entero), lo que genera condiciones de carrera y un comportamiento dinámico complejo como el caos determinista. [31] [32]
Aplicación de redes booleanas
Clasificación
La clasificación bayesiana óptima escalable [33] desarrolló una clasificación óptima de trayectorias que tiene en cuenta la incertidumbre potencial del modelo y también propuso una clasificación de trayectoria basada en partículas que es altamente escalable para redes grandes con una complejidad mucho menor que la solución óptima.
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Enlaces externos
Análisis de modelos algebraicos dinámicos (ADAM) v1.1
bioasp/bonesis: Síntesis de las redes booleanas más permisivas a partir de la arquitectura de red y las propiedades dinámicas
CoLoMoTo (Consorcio de modelos y herramientas lógicos)
Laboratorio DDL
Simulador de redes booleanas NetBuilder
Simulador de red booleana de código abierto
Red Kauffman de JavaScript
Redes Booleanas Probabilísticas (PBN)
Laboratorio RBNL
Una herramienta basada en SAT para calcular atractores en redes booleanas