El principio de energía potencial total mínima es un concepto fundamental utilizado en física e ingeniería . Indica que, a bajas temperaturas, una estructura o un cuerpo se deformará o desplazará hasta una posición que minimice (localmente) la energía potencial total , y la energía potencial perdida se convertirá en energía cinética (específicamente, calor).
La energía potencial total, , es la suma de la energía de deformación elástica, U , almacenada en el cuerpo deformado y la energía potencial, V , asociada a las fuerzas aplicadas: [1]
Esta energía está en una posición estacionaria cuando una variación infinitesimal desde dicha posición no implica ningún cambio en la energía: [1]
El principio de energía potencial total mínima puede derivarse como un caso especial del principio de trabajo virtual para sistemas elásticos sujetos a fuerzas conservativas .
La igualdad entre el trabajo virtual externo e interno (debido a los desplazamientos virtuales) es:
dónde
En el caso especial de cuerpos elásticos, el lado derecho de ( 3 ) puede tomarse como el cambio, , de la energía de deformación elástica U debido a variaciones infinitesimales de desplazamientos reales. Además, cuando las fuerzas externas son fuerzas conservativas , el lado izquierdo de ( 3 ) puede verse como el cambio en la función de energía potencial V de las fuerzas. La función V se define como: [2] donde el signo menos implica una pérdida de energía potencial a medida que la fuerza se desplaza en su dirección. Con estas dos condiciones subsidiarias, la ecuación 3 se convierte en: Esto conduce a ( 2 ) como se desea. La forma variacional de ( 2 ) se utiliza a menudo como base para desarrollar el método de elementos finitos en mecánica estructural .