La mina propulsada por cohete especializada-1 (特-1 o Te-1) , también conocida como EM-52 , fue desarrollada por el 710th Research Institute en 1981 y completada en 1987 después de más de 100 cambios importantes de diseño. [1] Las minas Specialized-1 son colocadas por barcos de superficie en hasta 200 m (660 pies) de agua. La velocidad máxima de la mina es superior a 50 m/s (112 mph). A principios de la década de 1990, el Specialized-1 fue mejorado con una ojiva más grande y la profundidad máxima de la planta se duplicó con creces. [2]
Al menos dos minas más se desarrollaron a partir del Te-1 a finales de los años 1990; se desconocen sus designaciones. Ambos eran autónomos, una característica de la que carece el Specialized-1. La primera de las dos nuevas minas es similar, con una velocidad superior a 80 m/s. Una sola mina de este tipo puede controlar un área con un radio de 3 km (1,9 millas).
El segundo diseño es una versión simplificada, destinada a reducir costos eliminando el motor del cohete , dependiendo de su flotabilidad natural para impulsar la mina hacia arriba. Existe aún una tercera mina derivada de la segunda con mayor simplificación para reducir costos eliminando aún más las aletas de control, careciendo así de capacidad direccional, y esta mina tuvo que ser liberada mucho antes de su anclaje como la que tiene capacidad direccional pero sin el motor del cohete. El control de área de ambos tipos, por supuesto, es mucho menor que el del motor cohete, pero aún mayor que el del Specialized-1, que sólo podía viajar en línea recta.
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