Los Melanorosauridae fueron una familia de dinosaurios sauropodomorfos que vivieron durante el Triásico Tardío y el Jurásico Temprano . El nombre Melanorosauridae fue acuñado por primera vez por Friedrich von Huene en 1929. Huene asignó varias familias de dinosaurios al infraorden " Prosauropoda ": los Anchisauridae , los Plateosauridae , los Thecodontosauridae y los Melanorosauridae. Desde entonces, estas familias han sufrido numerosas revisiones. Galton y Upchurch (2004) consideraron a Camelotia , Lessemsaurus y Melanorosaurus miembros de la familia Melanorosauridae. Un estudio más reciente realizado por Yates (2007) indica que los melanosáuridos eran, en cambio, saurópodos primitivos .
